Система управления электроприводом главного движения шахтного локомотива

Система управления электроприводом главного движения шахтного локомотива (далее - СУЭП) предназначена для обеспечения движения электровозов типа А5,5-А7/А8 согласно командам машиниста с помощью рукоятки контроллера скорости.
 
СУЭП обеспечивает:
– управление скоростью движения электровоза (разгоном и замедлением);
– управление направлением движения электровоза (вперед и назад);
– управление светом фар (ближний/задний);
– подачу звукового сигнала «Гудок»;
– отображение информации о движении и состоянии СУЭП;
– защиту тяговых электродвигателей от перегрузок и коротких замыканий;
– передачу данных пользователю по интересам RS-485, USB и Bluetooth;
– индикацию уровня остаточного заряда высоковольтной батареи электровоза;
– синхронизацию работы двух СУЭП в составе спарки из нескольких электровозов.
 
Таблица 1 – Технические характеристики СУЭП

Наименование показателя

Значение

 Диапазон напряжения питания постоянного тока силовых цепей от   высоковольтной батареи, В

от 90 до 180

 Диапазон напряжения питания постоянного тока бортовой сети, В

от 24 до 27

 Номинальное напряжение питания от резервного АКБ, В

24

 Количество тяговых электродвигателей, шт.

2

 Количество тормозных резисторов, шт.

2

 Типы электровозов

А8 (15кВт),
А5,5/А7 (10кВт)

 Поддерживаемое максимальное количество СУЭП для   одновременной синхронизированной работы в составе спарки
 из нескольких электровозов, шт.

2

 Диапазон рабочих и предельных температур окружающей среды, °С

от минус 10 до плюс 35

 Интерфейсы связи с ПК

RS-485, USB, Bluetooth

 Климатическое исполнение

УХЛ5

 Степень защиты

IP00

 
Составные части СУЭП:
Взаимодействие между составными частями СУЭП поясняет схема на рис.1.
Рисунок 1
 

Питание СУЭП осуществляется от высоковольтной батареи (ВВБ) напряжением от 90 до 180 В. Контроль за состоянием изоляции силовых цепей ВВБ выполняет блок выключателя рудничного взрывобезопасного (БВР), на котором отображается уровень остаточного напряжения. В случае выхода из строя высоковольтной батареи, БВР подает сигнал выключения на автоматический выключатель (Авт.выкл.). После срабатывания автоматического выключателя при наличии резервной аккумуляторный батареи (АКБ резерв) фары будут гореть.

Преобразование высоковольтного напряжения в низковольтное напряжение питания (от 24 до 27 В)  составных частей СУЭП выполняют блоки питания (БП1 и БП2).

Обработку данных и управление составными частями СУЭП, а также вывод основных рабочих параметров на встроенный индикатор в кабине машиниста электровоза (рис. 2) осуществляет модуль управления и индикации (МУИ).

Взаимодействие между составными частями СУЭП осуществляется по шине данных CAN1. Синхронизация работы двух СУЭП в составе спарки из нескольких электровозов выполняется по интерфейсу CAN2.

Управление разгоном и торможением электровоза осуществляется рукояткой контроллера скорости в кабине машиниста электровоза. Обработку сигнала поворота управляющей рукоятки контроллера скорости осуществляет модуль обработки джойстика (МОД).

Управление тяговыми электродвигателями передней и задней колесных пар (ЭД1 ПКП и ЭД2 ЗКП) электровоза осуществляют преобразователи частоты ПЧ1 ПКП и ПЧ2 ЗКП. Энкодер передает преобразователю частоты данные о положении и скорости ротора.

В каждый ПЧ встроена программно-аппаратная защита силовых цепей от перегрева, перегрузок, повышенного и пониженного питающего напряжения.  Избыточная энергия в ПЧ сбрасывается на тормозной резистор (Торм.рез.1/ Торм.рез.2).

Хранение и регистрацию рабочих параметров при работе электровоза осуществляет блок регистрации параметров (БРП), параметры сохраняются в формате журнала событий в виде отдельных файлов на съемной карте памяти. Получить данные о СУЭП можно по интерфейсам USB, RS-485, Bluetooth, а также путем считывания данных с SD-карты на БРП.

Рисунок 2

Ждем Ваших предложений или вопросов!

Отправляя эту форму я соглашаюсь с политикой конфиденциальности данного сайта.
CAPTCHA
Этот вопрос задается для того, чтобы выяснить, являетесь ли Вы человеком или представляете из себя автоматическую спам-рассылку.
CAPTCHA на основе изображений
Введите символы, которые показаны на картинке.