Сервоконтроллер Dual Axis Servo Driver

Сервоконтроллер предназначен для управления электродвигателем в универсальных решениях: система наведения, рулевая рейка, дверь электрического автобуса, контроль параметров силового шкафа, тяговый режим.

Основные технические характеристики приведены в таблице ниже.

Штатное программное обеспечение поддерживает параллельную одновременную работу двух двигателей постоянного тока или двух двигателей переменного тока в поочередном режиме работы.

В сервоконтроллере реализованы следующие аппаратные защиты:
– защита силовых ключей инвертора от сквозного тока;
– защита от короткого замыкания – максимально-токовая.

В штатное ПО сервоконтроллера встроены следующие программные защиты:
– от превышения тока нагрузки (время-токовая защита);
– защита силовых ключей инвертора от перенапряжений в звене постоянного тока;
– защита силовых ключей инвертора от перегрева;
– защита от пониженного напряжения силового питания;
– от обрыва фаз силовой сети или чрезмерного понижения напряжения сети;
– от обрыва одной или нескольких фаз электродвигателя.

К сервоконтроллеру предусмотрено подключение следующих датчиков:
1) инкрементальный энкодер – для получения сигнала скорости вращения с вала электродвигателя или выходного вала механизма;
2) внешний абсолютный энкодер с интерфейсом SSI, который может быть установлен на выходном валу рабочего органа.

Пользователь может самостоятельно произвести адаптацию базового ПО для решения своих задач, в том числе и под новый тип электродвигателя. Для программирования необходимо настроить блоки драйверов периферии: назначить на выводы процессора функции, получение сигнала с АЦП ADC, генерация ШИМ PWM и др. Встроенными блоками произвести обработку сигналов ОС и произвести выдачу управляющих воздействий на выходы сервоконтроллера.