Вы здесь

Главная » Продукты » Сервосистемы и серводвигатели Leadshine » Серводвигатели

Серводвигатели серии ELM1/ELM2

Leadshine servo motors ELM1 series

Серводвигатели серии ELM1/ELM2

Описание:

Сервомоторы переменного тока серий ELM1/ELM2 оборудованы роторами с постоянными магнитами из редкоземельных материалов (неодим-железо, бор). Сервомоторы отличаются высокими значениями крутящего момента, низким уровнем шума, малым повышением температуры при работе и пониженным потреблением тока. Диапазон мощности двигателей – от 50 Вт до 7500 Вт, диапазон габаритов корпуса – от 40 мм до 180 мм.

Структура условного обозначения:

ELM1  H  -  0400  M  A  60  F  T  -  H

   1       2        3      4   5   6   7   8     9

1 Серия

ELM1: ELM1 серия;

ELM2: ELM2 серия.

2 Коэффициент инерции (отношение суммарной

инерции нагрузки, приведенной к валу двигателя,

к моменту инерции ротора)

L: низкий;

M: средний;

H: высокий

3 Номинальная мощность

0050: 50 Вт

2000: 2000 Вт

0100: 100 Вт

2900: 2900 Вт

0200: 200 Вт

3000: 3000 Вт

0400: 400 Вт

4000: 4000 Вт

0750: 750 Вт

4400: 4400 Вт

0850: 850 Вт

5000: 5000 Вт

1000: 1000 Вт

5500: 5500 Вт

1300: 1300 Вт

7000:7000 Вт

1500: 1500 Вт

7500: 7500 Вт

1800: 1800 Вт

 

4 Тип энкодера

L: 23-бит оптический энкодер;

M: 23-бит магнитный энкодер.

5 Номинальная скорость

A: 3000 об/мин

B: 2500 об/мин

C: 2000 об/мин

D: 1500 об/мин

6 Размер корпуса

40: 40 мм;

60: 60 мм;

80: 80 мм;

100: 100 мм;

130: 130 мм;

180: 180 мм.

7 Исполнение двигателя

E:  c тормозом, сальниковый;

F: без тормоза, сальниковый.

8 Напряжение

Отсутствует: 220 В переменного тока;

T: 380 В переменного тока.

 9 Тип подключения

Отсутствует: прямой разъем;

H: авиационный разъем, тип H;

HD: авиационный разъем, тип HD.
Технические характеристики:

Серводвигатели серии ELM1 220 В:

Модель

ELM1H-

0050MA40E

ELM1H-

0100MA40E

ELM1H-

0200MA60E

ELM1H-

0400MA60E

ELM1H-

0750MA80E

ELM1H-

1000MA80E

ELM1H-

0050MA40F

ELM1H-

0100MA40F

ELM1H-

0200MA60F

ELM1H-

0400MA60F

ELM1H-

0750MA80F

ELM1H-

1000MA80F

Размер корпуса, мм

40

60

80

Номинальная мощность, Вт

50

100

200

400

750

1000

Номинальное напряжение, В

220

Номинальный момент, Нм

0.16

0.32

0.64

1.27

2.39

3.18

Максимальный момент, Нм

0.48

0.95

1.92

3.81

7.17

9.54

Номинальный ток, А

0.93

0.92

1.5

2.1

4.1

5.7

Максимальный ток, А

2.88

2.85

4.5

6.5

13.4

17.7

Номинальная скорость, об/мин

3000

Максимальная скорость, об/мин

5000

Инерция, кгм²·10-4

Без тормоза

0.036

0.062

0.28

0.56

1.5

2

С тормозом

0.046

0.072

0.3

0.58

1.65

2.15

Масса, кг

Без тормоза

0.28

0.38

1.0

1.3

2.12

2.8

С тормозом

0.44

0.54

1.3

1.55

2.7

3.4

Допустимая нагрузка на вал, Н

Радиальная

78

245

392

Осевая

54

74

147

Тип энкодера

23 бит, магнитный, многооборотный

Тип штекера

Прямой

Соответствующий кабель

Для двигателя

С тормозом: CABLE-RZSH*M*-114-TS
Без тормоза: CABLE-RZH*M*-114-TS

Для энкодера

Для абсолютного: CABLE-BMAH*M*-124-TS
Для инкрементного: CABLE-BMH*M*-114-TS

Соответствующий контроллер

Приоритетный

EL7-**400*
EL8-**400*

EL7-**750*
EL8-**750*

EL7-**1000*
EL8-**1000*

Опциональный

EL6-**400*

EL6-**750*

EL6-**1000*
Габаритный чертеж:

Модель

LL

LC

LR

LA

LZ

LH

LG

LE

LJ

S

LB

TP

LK

KH

KW

W

T

ELM1H-0050MA40F

56.7

40

25

46

4.5

35MAX

5

3

3

8

30

M3×8

14

6.2

3

3

3

ELM1H-0050MA40E

84

40

25

46

4.5

35MAX

5

3

3

8

30

M3×8

14

6.2

3

3

3

ELM1H-0100MA40F

67.7

40

25

46

4.5

35MAX

5

3

3

8

30

M3×8

14

6.2

3

3

3

ELM1H-0100MA40E

95

40

25

46

4.5

35MAX

5

3

3

8

30

M3×8

14

6.2

3

3

3

ELM1H-0200MA60F

71.6

60

30

70

5.5

45MAX

6.6

3

3

14

50

M5×12

22.5

11

5

5

5

ELM1H-0200MA60E

100.9

60

30

70

5.5

45MAX

6.6

3

3

14

50

M5×12

22.5

11

5

5

5

ELM1H-0400MA60F

88.8

60

30

70

5.5

45MAX

6.6

3

3

14

50

M5×12

22.5

11

5

5

5

ELM1H-0400MA60E

118.1

60

30

70

5.5

45MAX

6.6

3

3

14

50

M5×12

22.5

11

5

5

5

ELM1H-0750MA80F

90.9

80

35

90

6.5

55MAX

8.1

3

3

19

70

M5×15

25

15.5

6

6

6

ELM1H-0750MA80E

121.9

80

35

90

6.5

55MAX

8.1

3

3

19

70

M5×15

25

15.5

6

6

6

ELM1H-1000MA80F

103.9

80

35

90

6.5

55MAX

8.1

3

3

19

70

M5×15

25

15.5

6

6

6

ELM1H-1000MA80E

134.9

80

35

90

6.5

55MAX

8.1

3

3

19

70

M5×15

25

15.5

6

6

6
Серводвигатели ELM2 220 В:

Модель

ELM2H-

0050LA40E

ELM2H-

0100LA40E

ELM2H-

0200LA60E

ELM2H-

0400LA60E

ELM2H-

0750LA80E

ELM2H-

1000LA80E

ELM2H-

0050LA40F

ELM2H-

0100LA40F

ELM2H-

0200LA60F

ELM2H-

0400LA60F

ELM2H-

0750LA80F

ELM2H-

0100LA80F

Размер корпуса, мм

40

60

80

Номинальная мощность, Вт

50

100

200

400

750

1000

Номинальное напряжение, В

220

Номинальный момент, Нм

0.16

0.32

0.64

1.27

2.39

3.18

Максимальный момент, Нм

0.48

0.95

1.92

3.81

7.17

9.54

Номинальный ток, А

0.93

0.92

1.5

2.1

4.1

5.7

Максимальный ток, А

2.88

2.85

4.5

6.5

13.4

17.7

Номинальная скорость, об/мин

3000

Максимальная скорость, об/мин

5000

Инерция,
 кгм²·10-4

Без тормоза

0.036

0.062

0.28

0.56

1.5

2

С тормозом

0.046

0.072

0.3

0.58

1.65

2.15

Масса, кг

Без тормоза

0.28

0.38

1.0

1.3

2.12

2.8

С тормозом

0.

0.54

1.3

1.55

2.7

3.4

Допустимая нагрузка на вал, Н

Радиальная

78

245

392

Осевая

54

74

147

Тип энкодера

23 бит, оптический, многооборотный

Тип штекера

Прямой

Соответствующий кабель

Для двигателя

С тормозом: CABLE-RZSH*M*-114-TS
Без тормоза: CABLE-RZH*M*-114-TS

Для энкодера

Для абсолютного: CABLE-BMAH*M*-124-TS
Для инкрементного: CABLE-BMH*M*-114-TS

Matching
Drive

Приоритетный

EL7-**400*
EL8-**400*

EL7-**750*
EL8-**750*

EL7-**1000*
EL8-**1000*

Опциональный

EL6-**400*

EL6-**750*

EL6-**1000*
Габаритный чертеж:

Модель

LL

LC

LR

LA

LZ

LH

LG

LE

LJ

S

LB

TP

LK

KH

KW

W

T

ELM2H-0050LA40F

56.7

40

25

46

4.5

35MAX

5

3

3

8

30

M3×8

14

6.2

3

3

3

ELM2H-0050LA40E

84

40

25

46

4.5

35MAX

5

3

3

8

30

M3×8

14

6.2

3

3

3

ELM2H-0100LA40F

67.7

40

25

46

4.5

35MAX

5

3

3

8

30

M3×8

14

6.2

3

3

3

ELM2H-0100LA40E

95

40

25

46

4.5

35MAX

5

3

3

8

30

M3×8

14

6.2

3

3

3

ELM2H-0200LA60F

71.6

60

30

70

5.5

45MAX

6.6

3

3

14

50

M5×12

22.5

11

5

5

5

ELM2H-0200LA60E

100.9

60

30

70

5.5

45MAX

6.6

3

3

14

50

M5×12

22.5

11

5

5

5

ELM2H-0400LA60F

88.8

60

30

70

5.5

45MAX

6.6

3

3

14

50

M5×12

22.5

11

5

5

5

ELM2H-0400LA60E

118.1

60

30

70

5.5

45MAX

6.6

3

3

14

50

M5×12

22.5

11

5

5

5

ELM2H-0750LA80F

90.9

80

35

90

6.5

55MAX

8.1

3

3

19

70

M5×15

25

15.5

6

6

6

ELM2H-0750LA80E

121.9

80

35

90

6.5

55MAX

8.1

3

3

19

70

M5×15

25

15.5

6

6

6

ELM2H-1000LA80F

103.9

80

35

90

6.5

55MAX

8.1

3

3

19

70

M5×15

25

15.5

6

6

6

ELM2H-1000LA80E

134.9

80

35

90

6.5

55MAX

8.1

3

3

19

70

M5×15

25

15.5

6

6

6
Технические характеристики:

Модель

ELM2H-

0850LD130E-HD

ELM2H-

1300LD130E-HD

ELM2H-

1800LD130E-HD

ELM2H-

0850LD130F-HD

ELM2H-

1300LD130F-HD

ELM2H-

1800LD130F-HD

Размер  корпуса, мм

130

Номинальная мощность, Вт

850

1300

1800

Номинальное напряжение, В

220

Номинальный момент, Нм

5.4

8.4

11.5

Максимальный момент, Нм

16.2

25.2

34.5

Номинальный ток, А

6.5

9.5

9.0

Максимальный ток, А

19.5

28.5

28.4

Номинальная скорость, об/мин

1500

Максимальная скорость, об/мин

3000

2000

Инерция,
 кгм²·10-4

Без тормоза

13.88

20.59

23.69

С тормозом

15.78

22.26

25.36

Масса, кг

Без тормоза

5.6

7.5

8.1

С тормозом

6.9

8.8

9.4

Допустимая

нагрузка на вал, Н

Радиальная

490

Осевая

169

Тип энкодера

23 бит, оптический, многооборотный

Тип штекера

Авиационный-HD

Соответствующий кабель

Для двигателя

CABLE-RZ*M*-HD

Для энкодера

Для абсолютного: CABLE-7BMA*M*-HD
Для инкрементного: CABLE-7BM*M*-HD

Для тормоза

CABLE-SC*M*-HD

Соответствующий контроллер

Приоритетный

EL7-**1000*
EL8-**1000*

EL7-**1500*

EL7-**2000*

Опциональный

 

EL6-**1000*

EL8-**1500*

EL8-**2000*
Габаритный чертеж:

Модель

LL

LC

LR

LA

LZ

LH

LG

LE

LJ

S

LB

TP

LK

KH

KW

W

T

ELM2H-0850LD130F-HD

147

130

57

145

8.5

106

17.5

6

0.5

19

110

M5×12

30

16

5

5

5

ELM2H-0850LD130E-HD

172

130

57

145

8.5

106

17.5

6

0.5

19

110

M5×12

30

16

5

5

5

ELM2H-1300LD130F-HD

168

130

57

145

8.5

106

17.5

6

0.5

22

110

M5×12

30

18.5

6

6

6

ELM2H-1300LD130E-HD

192

130

57

145

8.5

106

17.5

6

0.5

22

110

M5×12

30

18.5

6

6

6

ELM2H-1800LD130F-HD

195

130

57

145

8.5

106

17.5

6

0.5

24

110

M5×12

30

19

8

8

8

ELM2H-1800LD130E-HD

219

130

57

145

8.5

106

17.5

6

0.5

24

110

M5×12

30

19

8

8

8
Технические характеристики:

Модель

ELM2M-1000LB130E-H

ELM2M-1500LB130E-H

ELM2M-2000LB130E-H

ELM2M-1000LB130F-H

ELM2M-1500LB130F-H

ELM2M-2000LB130F-H

Размер корпуса, мм

130

Номинальная мощность, Вт

1000

1500

2000

Номинальное напряжение, В

220

Номинальный момент, Нм

4

6

7.7

Максимальный момент, Нм

12

18

22

Номинальный ток, А

4

6

7.5

Максимальный ток, А

12

18

22

Номинальная скорость, об/мин

2500

2500

2500

Максимальная скорость, об/мин

2600

2600

2800

Инерция,
 кгм²·10-4

Без тормоза

8.5

12.6

15.3

С тормозом

8.95

12.6

16.8

Weight (kg)

Без тормоза

6.2

7.4

8.3

С тормозом

8.3

9.5

11

Допустимая нагрузка на вал

Радиальная

490

Осевая

196

Тип энкодера

23 бит, оптический, многооборотный

Тип штекера

Авиационный, H

Соответствующий кабель

Для двигателя

CABLE-RZ*M*-H(V2.0)

Для энкодера

Абсолютного: CABLE-7BMA*M*-HZ
Инкрементного: CABLE-7BM*M*-HZ

Для тормоза

CABLE-SC*M*-H(V3.0)

Соответствующий контроллер

Приоритетный

EL7-**1000*
EL8-**1000*

EL7-**1500*
EL8-**1500*

EL7-**2000*
EL8-**2000*

Опциональный

EL6-**1000*

-

-
Габаритный чертеж:

Модель

LL

LC

LR

LA

LZ

LH

LG

LE

LJ

S

LB

TP

LK

KH

KW

W

T

ELM2M-1000LB130F-H

166

131

57

145

9

111

14

5

2

22

110

M6×20

40

18.5

6

6

6

ELM2M-1000LB130E-H

223

131

57

145

9

111

14

5

2

22

110

M6×20

40

18.5

6

6

6

ELM2M-1500LB130F-H

179

131

57

145

9

111

14

5

2

22

110

M6×20

40

18.5

6

6

6

ELM2M-1500LB130E-H

236

131

57

145

9

111

14

5

2

22

110

M6×20

40

18.5

6

6

6

ELM2M-2000LB130F-H

192

131

57

145

9

111

14

5

2

22

110

M6×20

40

18.5

6

6

6

ELM2M-2000LB130E-H

270

131

57

145

9

111

14

5

2

22

110

M6×20

40

18.5

6

6

6
Серводвигатели серии ELM2, 380 В:

Технические характеристики:

Модель

ELM2H-

0750LA80FT

ELM2H-

1000LA80FT

ELM2L-

1000LA100FT-H

ELM2L-

1500LA100FT-H

ELM2H-

0750LA80ET

ELM2H-

1000LA80ET

ELM2L-

1000LA100ET-H

ELM2L-

1500LA100ET-H

Размер корпуса, мм

80

100

Номинальная мощность, Вт

750

1000

1000

1500

Номинальное напряжение, В

380

Номинальный момент, Нм

3.39

3.18

3.2

4.9

Максимальный момент, Нм

7.17

9.54

9.6

14.7

Номинальный ток, А

2.7

4

3.9

5.1

Максимальный ток, А

8.8

12.4

11.7

14.4

Номинальная скорость, об/мин

3000

3000

3000

Максимальная скорость, об/мин

5000

6000

5000

Инерция
 кгм²·10-4

Без тормоза

1.5

2

2.43

3.503

С тормозом

1.65

2.15

2.63

3.503

Масса, кг

Без тормоза

2.12

2.8

4.6

5.8

С тормозом

2.7

3.4

5.9

7.1

Допустимая нагрузка на вал, Н

Радиальная

392

490

Осевая

147

98

Тип энкодера

23 бит, оптический, многооборотный

Тип штекера

Прямой

Авиационный, H

Соответствующий кабель

Для двигателя

С тормозом: CABLE-RZSH*M*-114-TS
Без тормоза: CABLE-RZH*M*-114-TS

CABLE-RZ*M*-H

Для тормоза

CABLE-SC*M*-H

Для энкодера

Абсолютного: CABLE-BMAH*M*-124-TS
Инкрементного: CABLE-BMH*M*-114-TS

Абсолютного: CABLE-7BMA*M*-HZ
Инкрементного: CABLE-7BM*M*-HZ

Соответствующий контроллер

Приоритетный

EL7-**750*T

EL7-**1000*T

EL7-**1000*T

EL7-**1500*T
Габаритный чертеж:

Модель

LL

LC

LR

LA

LZ

LH

LG

LE

LJ

S

LB

TP

LK

KH

KW

W

T

ELM2H-0750LA80FT

90.9

80

35

90

6.5

55

8.1

3

3

19

70

M5×15

25

15.5

6

6

6

ELM2H-0750LA80ET

121.9

80

35

90

6.5

55

8.1

3

3

19

70

M5×15

25

15.5

6

6

6

ELM2H-1000LA80FT

103.9

80

35

90

6.5

55

8.1

3

3

19

70

M5×15

25

15.5

6

6

6

ELM2H-1000LA80ET

134.9

80

35

90

6.5

55

8.1

3

3

19

70

M5×15

25

15.5

6

6

6

ELM2L-1000LA100FT-H

154

100

45

115

9

111

12

5

2.5

24

95

M8×16

36

20

8

8

7

ELM2L-1000LA100ET-H

194

100

45

115

9

111

12

5

2.5

24

95

M8×16

36

20

8

8

7

ELM2L-1500LA100FT-H

178

100

45

115

9

111

12

5

2.5

24

95

M8×16

36

20

8

8

7

ELM2L-1500LA100ET-H

218

100

45

115

9

111

12

5

2.5

24

95

M8×16

36

20

8

8

7
Технические характеристики:

Модель

ELM2H-

0850LD130ET-H

ELM2H-

1300LD130ET-H

ELM2H-

1800LD130ET-H

ELM2H-

0850LD130FT-H

ELM2H-

1300LD130FT-H

ELM2H-

1800LD130FT-H

Размер корпуса, мм

130

Номинальная мощность, Вт

850

1300

1800

Номинальное напряжение, В

380

Номинальный момент, Нм

5.4

8.4

11.5

Максимальный момент, Нм

16.2

25.2

34.5

Номинальный ток, А

3.5

4.8

6.5

Максимальный ток, А

10.5

14.4

19.5

Номинальная скорость, об/мин

1500

Максимальная скорость, об/мин

3000

Инерция,
 кгм²·10-4

Без тормоза

13.88

20.59

23.69

С тормозом

15.78

22.26

25.36

Weight (kg)

Без тормоза

5.6

7.5

8.1

С тормозом

6.9

8.8

9.4

Допустимая нагрузка на вал, Н

Radial

490

Axial

169

Тип энкодера

23 бит, оптический, многооборотный

Тип штекера

Авиационный, H

Соответствующий кабель

Для двигателя

CABLE-RZ*M*-H

Для энкодера

Абсолютного: CABLE-7BMA*M*-HZ
Инкрементного: CABLE-7BM*M*-HZ

Для тормоза

CABLE-SC*M*-H

Соответствующий контроллер

Приоритетный

EL7-**1000*

EL7-**1500*

EL7-**2000*
Габаритный чертеж:

Модель

LL

LC

LR

LA

LZ

LH

LG

LE

LJ

S

LB

TP

LK

KH

KW

W

T

ELM2H-0850LD130FT-H

147

130

55

145

8.5

106

17.5

4

0.5

19

110

M6×20

30

16

5

5

5

ELM2H-0850LD130ET-H

172

130

55

145

8.5

106

17.5

4

0.5

19

110

M6×20

30

16

5

5

5

ELM2H-1300LD130FT-H

168

130

55

145

8.5

106

17.5

4

0.5

22

110

M6×20

30

18.5

6

6

6

ELM2H-1300LD130ET-H

192

130

55

145

8.5

106

17.5

4

0.5

22

110

M6×20

30

18.5

6

6

6

ELM2H-1800LD130FT-H

195

130

55

145

8.5

106

17.5

4

0.5

24

110

M6×20

30

19

8

8

8

ELM2H-1800LD130ET-H

219

130

55

145

8.5

106

17.5

4

0.5

24

110

M6×20

30

19

8

8

8
Технические характеристики:

Модель

ELM2M-2900LD180ET-H

ELM2M-4400LD180ET-H

ELM2M-5500LD180ET-H

ELM2M-7500LD180ET-H

ELM2M-2900LD180FT-H

ELM2M-4400LD180FT-H

ELM2M-5500LD180FT-H

ELM2M-7500LD180FT-H

Размер корпуса, мм

180

Номинальная мощность, Вт

2900

4400

5500

7500

Номинальное напряжение, В

380

Номинальный момент, Нм

18.6

28.4

35

48

Максимальный момент, Нм

55.8

85

87.5

119

Номинальный ток, А

11.8

15.7

20.6

25.7

Максимальный ток, А

35.4

47.1

51.5

64.5

Номинальная скорость, об/мин

1500

Максимальная скорость, об/мин

3000

Инерция,
 кгм²·10-4

Без тормоза

56.8

78.2

109

130

С тормозом

65.3

86

118

140

Масса, кг

Без тормоза

16.3

21.4

25.8

32.3

С тормозом

21.8

26.5

31.1

37.6

Допустимая нагрузка на вал, Н

Радиальная

784

Осевая

343

Тип энкодера

23 бит, оптический, многооборотный

Тип штекера

Авиационный, H-180

Соответствующий кабель

Для двигателя

CABLE-RZA*M*-H-180(V1.0)

CABLE-RZB*M*-H-180

Для энкодера

Абсолютный: CABLE-7BMA*M*-HZ-180
Инкрементный: CABLE-7BM*M*-HZ-180

Для тормоза

CABLE-SC*M*-H-180(V1.0)

Соответствующий контроллер

Приоритетный

EL7-**3000*T

EL7-**4400*T

EL7-**5500*T

EL7-**7500*T
Габаритный чертеж:

Model

LL

LC

LR

LA

LZ

LH

LG

LE

LJ

S

LB

TP

LK

KH

KW

W

T

ELM2M-2900LD180FT-H

201

180

79

200

4-Φ13.5

134

18

3.2

0.3

35

114

M12×25

65

30

10

10

8

ELM2M-2900LD180ET-H

249

180

79

200

4-Φ13.5

134

18

3.2

0.3

35

114

M12×25

65

30

10

10

8

ELM2M-4400LD180FT-H

230

180

79

200

4-Φ13.5

134

18

3.2

0.3

35

114

M12×25

65

30

10

10

8

ELM2M-4400LD180ET-H

278

180

79

200

4-Φ13.5

134

18

3.2

0.3

35

114

M12×25

65

30

10

10

8

ELM2M-5500LD180FT-H

257

180

113

200

4-Φ13.5

134

18

3.2

0.3

42

114

M16×32

96

37

12

12

8

ELM2M-5500LD180ET-H

305

180

113

200

4-Φ13.5

134

18

3.2

0.3

42

114

M16×32

96

37

12

12

8

ELM2M-7500LD180FT-H

297

180

113

200

4-Φ13.5

134

18

3.2

0.3

42

114

M16×32

96

37

12

12

8

ELM2M-7500LD180ET-H

345

180

113

200

4-Φ13.5

134

18

3.2

0.3

42

114

M16×32

96

37

12

12

8

 

Ждем Ваших предложений или вопросов!

Отправляя эту форму я соглашаюсь с политикой конфиденциальности данного сайта.
CAPTCHA
Этот вопрос задается для того, чтобы выяснить, являетесь ли Вы человеком или представляете из себя автоматическую спам-рассылку.
CAPTCHA на основе изображений
Введите символы, которые показаны на картинке.