Технические характеристики:
|
Параметр |
EPOS4 Compact 50/15 CAN |
EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT |
|
Описание |
Готовое к установке компактное решение для коллекторных двигателей постоянного тока с энкодерами или бесколлекторных двигателей EC с датчиками Холла и энкодерами, мощностью до 750/1500 Вт |
Готовое к установке компактное решение для коллекторных двигателей постоянного тока с энкодерами или бесколлекторных двигателей EC с датчиками Холла и энкодерами, мощностью до 750/1500 Вт |
|
Версия контроллера |
CANopen Slave |
EtherCAT Slave |
|
Электрические данные |
||
|
Рабочее напряжение Вcc |
10–50 В постоянного тока |
10–50 В постоянного тока |
|
Напряжение питания логики Vc (опция) |
10–50 В постоянного тока |
10–50 В постоянного тока |
|
Максимальное выходное напряжение |
0,9 × Vcc |
0,9 × Vcc |
|
Максимальный выходной ток Imax |
30 A (<60 с) |
30 A (<60 с) |
|
Длительный выходной ток Icont |
15 A |
15 A |
|
Частота переключения силового каскада |
50 кГц |
50 кГц |
|
Частота дискретизации ПИ-регулятора тока |
25 кГц (40 мкс) |
25 кГц (40 мкс) |
|
Частота дискретизации ПИ-регулятора скорости |
2,5 кГц (400 мкс) |
2,5 кГц (400 мкс) |
|
Частота дискретизации ПИД-регулятора положения |
2,5 кГц (400 мкс) |
2,5 кГц (400 мкс) |
|
Максимальная скорость (1 пара полюсов) |
50 000 об/мин (синусоидальное), 100 000 об/мин (блочное) |
50 000 об/мин (синусоидальное), 100 000 об/мин (блочное) |
|
Встроенный дроссель двигателя на фазу |
2,2 мкГн / 15 A |
2,2 мкГн / 15 A |
|
Входы |
||
|
Сигналы датчиков Холла |
H1, H2, H3 |
H1, H2, H3 |
|
Сигналы энкодера |
A, A̅, B, B̅, I, I̅ (макс. 6,25 МГц) |
A, A̅, B, B̅, I, I̅ (макс. 6,25 МГц) |
|
Сигналы датчика |
A, A̅, B, B̅, I, I̅, Clock, Clock̅, Data, Data̅ |
A, A̅, B, B̅, I, I̅, Clock, Clock̅, Data, Data̅ |
|
Цифровые входы |
4 (переключаемый уровень: логический/ПЛК) |
4 (переключаемый уровень: логический/ПЛК) |
|
Цифровые входы «Высокоскоростные» |
4, дифференциальные |
4, дифференциальные |
|
Аналоговые входы |
2 (разрешение 12 бит, −10…+10 В) |
2 (разрешение 12 бит, −10…+10 В) |
|
CAN ID / DEV ID |
настраивается DIP-переключателями 1…5 |
настраивается DIP-переключателями 1…5 |
|
Выходы |
||
|
Цифровые выходы |
2 |
2 |
|
Цифровые выходы «Высокоскоростные» |
1, дифференциальный |
1, дифференциальный |
|
Аналоговые выходы |
2 (разрешение 12 бит, −4…+4 В, макс. 1 мА) |
2 (разрешение 12 бит, −4…+4 В, макс. 1 мА) |
|
Выходное напряжение энкодера |
5 В постоянного тока, макс. 70 мА |
5 В постоянного тока, макс. 70 мА |
|
Выходное напряжение датчиков Холла |
5 В постоянного тока, макс. 30 мА |
5 В постоянного тока, макс. 30 мА |
|
Вспомогательное выходное напряжение |
5 В постоянного тока, макс. 145 мА |
5 В постоянного тока, макс. 145 мА |
|
Интерфейсы связи |
||
|
CAN |
high; low (макс. 1 Мбит/с) |
— |
|
EtherCAT |
— |
100 Мбит/с (полный дуплекс) |
|
RS232 |
RxD; TxD (макс. 115 200 бит/с) |
— |
|
USB 2.0/3.0 |
Data+; Data− (Full Speed) |
Data+; Data− (Full Speed) |
|
Индикация |
||
|
Зелёный светодиод = ГОТОВ, красный = ОШИБКА |
зелёный и красный светодиоды |
зелёный и красный светодиоды |
|
Условия окружающей среды |
||
|
Температура — рабочий режим |
−30…+25 °C |
−30…+25 °C |
|
Температура — расширенный диапазон |
25…77 °C; снижение тока: −0,288 A/°C |
25…77 °C; снижение тока: −0,288 A/°C |
|
Температура — хранение |
−40…+85 °C |
−40…+85 °C |
|
Влажность (конденсация не допускается) |
5…90 % |
5…90 % |
|
Механические данные |
||
|
Масса |
прибл. 126 г |
прибл. 140 г |
|
Габаритные размеры (Д × Ш × В) |
59,5 × 65,5 × 35,1 мм |
59,5 × 79,5 × 37,8 мм |
|
Монтаж |
винты M3 |
винты M3 |