Технические характеристики:
|
Параметр |
ESCON2 Compact 60/30 |
ESCON2 60/12 |
|
Версия контроллера |
Команды через входы/выходы (I/O) или CANopen Slave |
Команды через входы/выходы (I/O) или CANopen Slave |
|
Электрические данные |
||
|
Рабочее напряжение Вcc |
10–60 В постоянного тока |
10–60 В постоянного тока |
|
Напряжение питания логики Vc (опция) |
10–60 В постоянного тока |
10–60 В постоянного тока |
|
Максимальное выходное напряжение |
0,95 × Vcc |
0,90 × Vcc |
|
Максимальный выходной ток Imax |
60 A (<4 с) |
24 A (<5 с) |
|
Длительный выходной ток Icont |
30 A |
12 A |
|
Частота переключения силового каскада |
50 кГц |
100 кГц |
|
Частота дискретизации ПИ-регулятора тока |
50 кГц (20 мкс) |
50 кГц (20 мкс) |
|
Частота дискретизации ПИ-регулятора скорости |
10 кГц (100 мкс) |
10 кГц (100 мкс) |
|
Максимальная скорость (1 пара полюсов) |
120 000 об/мин (синусоидальное управление) |
120 000 об/мин (синусоидальное управление) |
|
Встроенный дроссель двигателя на фазу |
0,47 мкГн / 30 A |
22 мкГн / 12 A |
|
Входы |
||
|
Сигналы датчиков Холла |
H1, H2, H3 |
H1, H2, H3 |
|
Сигналы энкодера |
A, A̅, B, B̅ (макс. 6,67 МГц) |
A, A̅, B, B̅ (макс. 6,67 МГц) |
|
Сигналы датчика |
Clock, Data |
Clock, Data |
|
Цифровые входы |
4 |
4 |
|
Цифровые входы «Высокоскоростные» |
4 |
4 |
|
Аналоговые входы |
2 (разрешение 12 бит, −10…+10 В) |
2 (разрешение 12 бит, −10…+10 В) |
|
Идентификатор CAN (CAN ID) |
настраивается DIP-переключателями 1…5 |
настраивается DIP-переключателями 1…5 |
|
Выходы |
||
|
Цифровые выходы |
2 |
2 |
|
Цифровые выходы «Высокоскоростные» |
1 |
1 |
|
Аналоговые выходы |
2 (разрешение 12 бит, −4…+4 В, макс. 1 мА) |
2 (разрешение 12 бит, −4…+4 В, макс. 1 мА) |
|
Выходное напряжение энкодера |
5 В постоянного тока, макс. 145 мА |
5 В постоянного тока, макс. 145 мА |
|
Выходное напряжение датчиков Холла |
||
|
Вспомогательное выходное напряжение |
— |
— |
|
Интерфейсы связи |
||
|
CAN |
да |
да |
|
SCI (внешний трансивер RS232) |
— |
— |
|
USB |
да |
да |
|
Индикация |
||
|
Зелёный светодиод = ГОТОВ, красный = ОШИБКА |
да |
да |
|
Условия окружающей среды |
||
|
Температура — рабочий режим |
−30…+25 °C |
−30…+45 °C |
|
Температура — расширенный диапазон |
25…75 °C; снижение тока: −0,506 A/°C |
45…85 °C; снижение тока: −0,3 A/°C |
|
Температура — хранение |
−40…+85 °C |
−40…+85 °C |
|
Влажность (конденсация не допускается) |
5…90 % |
5…90 % |
|
Механические данные |
||
|
Масса |
прибл. 128 г |
прибл. 182 г |
|
Габаритные размеры (Д × Ш × В) |
93,5 × 46,0 × 41,0 мм |
116 × 67 × 24 мм |
|
Монтаж |
винты M3 |
винты M3 |