Технология с 4 полюсами | 32 мНм | 31 Вт
Технические характеристики:
|
Параметр |
Обозн. |
Значение |
Ед. |
||
|---|---|---|---|---|---|
|
Значения при 22 °C и номинальном напряжении |
|||||
|
Номинальное напряжение |
UN |
12 |
18 |
24 |
В |
|
Сопротивление выводов, фаза-фаза |
R |
1,55 |
3,17 |
5,9 |
Ом |
|
КПД, макс. |
ηmax. |
76 |
76 |
77 |
% |
|
Скорость холостого хода |
n0 |
6 000 |
6 400 |
6 200 |
мин⁻¹ |
|
Ток холостого хода, тип. (с валом ø 3 мм) |
I0 |
0,128 |
0,094 |
0,066 |
А |
|
Стопорный момент |
MH |
147 |
152 |
151 |
мНм |
|
Момент трения, статический |
C0 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
мНм |
|
Момент трения, динамический |
CV |
2,6·10⁻⁴ |
2,6·10⁻⁴ |
2,6·10⁻⁴ |
мНм/мин⁻¹ |
|
Постоянная скорости |
kn |
502 |
354 |
255 |
мин⁻¹/В |
|
Постоянная противо-ЭДС |
kE |
1,994 |
2,825 |
3,927 |
мВ/мин⁻¹ |
|
Постоянная момента |
kM |
19 |
27 |
37,5 |
мНм/А |
|
Постоянная тока |
kI |
0,053 |
0,037 |
0,027 |
А/мНм |
|
Наклон характеристики n-M |
Δn/ΔM |
40,8 |
41,6 |
40,3 |
мин⁻¹/мНм |
|
Индуктивность выводов, фаза-фаза |
L |
62,8 |
126 |
250 |
мкГн |
|
Механическая постоянная времени |
τm |
4,3 |
4,3 |
4,2 |
мс |
|
Момент инерции ротора |
J |
10 |
10 |
10 |
гсм² |
|
Угловое ускорение |
αmax. |
147 |
152 |
151 |
·10³ рад/с² |
|
Параметры, общие для модели 2250 S |
|||||
|
Тепловое сопротивление |
Rth1 / Rth2 |
3,5 / 15 |
К/Вт |
||
|
Тепловая постоянная времени |
τw1 / τw2 |
12 / 660 |
с |
||
|
Диапазон рабочих температур: |
|||||
|
– двигатель |
−40 ... +100 |
°C |
|||
|
– обмотка, макс. допустимая |
+125 |
°C |
|||
|
Подшипники вала |
шарикоподшипники с предварительным натягом |
||||
|
Макс. нагрузка на вал: |
|||||
|
– при диаметре вала |
3 |
мм |
|||
|
– радиальная при 3 000 мин⁻¹ (на расстоянии 5 мм от монтажного фланца) |
20 |
Н |
|||
|
– осевая при 3 000 мин⁻¹ (толкающая / тянущая) |
2 |
Н |
|||
|
– осевая в состоянии покоя (толкающая / тянущая) |
20 |
Н |
|||
|
Люфт вала: |
|||||
|
– радиальный |
≤ |
0,015 |
мм |
||
|
– осевой |
= |
0 |
мм |
||
|
Материал корпуса |
нержавеющая сталь |
||||
|
Масса |
105 |
г |
|||
|
Направление вращения |
электронно реверсируемое |
||||
|
Скорость до |
nmax. |
20 000 |
мин⁻¹ |
||
|
Число пар полюсов |
2 |
||||
|
Датчики Холла |
цифровые |
||||
|
Материал магнита |
NdFeB |
||||
|
Номинальные значения для непрерывного режима работы |
|||||
|
Номинальный момент |
MN |
26,2 |
25,5 |
26,2 |
мНм |
|
Номинальный ток (тепловой предел) |
IN |
1,66 |
1,15 |
0,85 |
А |
|
Номинальная скорость |
nN |
4 740 |
5 140 |
4 870 |
мин⁻¹ |
|
Примечание: номинальные значения рассчитаны при номинальном напряжении и температуре окружающей среды 22 °C. Значение Rth2 уменьшено на 25 %. |
|||||
Диаграмма рабочих областей (пример: номинальное напряжение 24 В):
Диаграмма показывает рекомендуемую скорость вращения в зависимости от доступного момента на выходном валу при температуре окружающей среды 22 °C.
Диаграмма показывает двигатель в полностью изолированном, а также в термически связанном состоянии (Rth2 уменьшено на 50 %).
Кривая номинального напряжения (UN) показывает рабочую точку при номинальном напряжении в изолированном и термически связанном состоянии. Любые рабочие точки выше кривой номинального напряжения потребуют более высокого рабочего напряжения. Любые точки ниже кривой потребуют меньшего напряжения.
Назначение выводов разъема:
|
№ |
Стандарт |
Опция 4935 / 4747 (цвет провода) |
Опция 5327 |
|---|---|---|---|
|
1 |
Фаза C |
жёлтый |
Фаза C |
|
2 |
Фаза B |
оранжевый |
Фаза B |
|
3 |
Фаза A |
коричневый |
Фаза A |
|
4 |
GND |
чёрный |
GND |
|
5 |
UDD (+5 В) |
красный |
UDD (+5 В) |
|
6 |
Датчик Холла C |
серый |
NTC |
|
7 |
Датчик Холла B |
синий |
SIN |
|
8 |
Датчик Холла A |
зелёный |
COS |
Габаритный чертеж:
