Технология с 2 полюсами | 15,9 мНм | 96 Вт
Технические характеристики:
|
Параметр |
Обозн. |
Значение |
Ед. |
||
|---|---|---|---|---|---|
|
Значения при 22 °C и номинальном напряжении |
|||||
|
Номинальное напряжение |
UN |
24 |
36 |
48 |
В |
|
Сопротивление выводов, фаза-фаза |
R |
0,29 |
0,51 |
1,12 |
Ом |
|
КПД, макс. |
ηmax. |
92 |
92 |
92 |
% |
|
Скорость холостого хода |
n0 |
52 400 |
60 100 |
53 600 |
мин⁻¹ |
|
Ток холостого хода, тип. (с валом ø 3 мм) |
I0 |
0,147 |
0,123 |
0,076 |
А |
|
Стопорный момент |
MH |
385 |
442 |
394 |
мНм |
|
Момент трения, статический |
C0 |
0,16 |
0,16 |
0,16 |
мНм |
|
Момент трения, динамический |
CV |
9,43·10⁻⁶ |
9,43·10⁻⁶ |
9,43·10⁻⁶ |
мНм/мин⁻¹ |
|
Постоянная скорости |
kn |
2 038 |
1 527 |
1 037 |
мин⁻¹/В |
|
Постоянная противо-ЭДС |
kE |
0,491 |
0,655 |
0,964 |
мВ/мин⁻¹ |
|
Постоянная момента |
kM |
4,69 |
6,26 |
9,21 |
мНм/А |
|
Постоянная тока |
kI |
0,21 |
0,16 |
0,11 |
А/мНм |
|
Наклон характеристики n-M |
Δn/ΔM |
127 |
124 |
127 |
мин⁻¹/мНм |
|
Индуктивность выводов, фаза-фаза |
L |
29 |
52 |
112 |
мкГн |
|
Механическая постоянная времени |
τm |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
мс |
|
Момент инерции ротора |
J |
0,9 |
0,9 |
0,9 |
гсм² |
|
Угловое ускорение |
αmax. |
4 278 |
4 914 |
4 372 |
·10³ рад/с² |
|
Параметры, общие для модели 1660 S |
|||||
|
Тепловое сопротивление |
Rth1 / Rth2 |
2,1 / 18,2 |
К/Вт |
||
|
Тепловая постоянная времени |
τw1 / τw2 |
6,3 / 638 |
с |
||
|
Диапазон рабочих температур: |
|||||
|
– двигатель |
−30 ... +125 |
°C |
|||
|
– обмотка, макс. допустимая |
+125 |
°C |
|||
|
Подшипники вала |
шарикоподшипники с предварительным натягом |
||||
|
Макс. нагрузка на вал: |
|||||
|
– при диаметре вала |
3 |
мм |
|||
|
– радиальная при 40 000 мин⁻¹ (на расстоянии 5 мм от монтажного фланца) |
19 |
Н |
|||
|
– осевая при 40 000 мин⁻¹ (только толкающая) |
9 |
Н |
|||
|
– осевая в состоянии покоя (только толкающая) |
44 |
Н |
|||
|
Люфт вала: |
|||||
|
– радиальный |
≤ |
0,01 |
мм |
||
|
– осевой |
= |
0 |
мм |
||
|
Материал корпуса |
нержавеющая сталь |
||||
|
Масса |
78 |
г |
|||
|
Направление вращения |
электронно реверсируемое |
||||
|
Скорость до |
nmax. |
97 000 |
мин⁻¹ |
||
|
Число пар полюсов |
1 |
||||
|
Датчики Холла |
цифровые |
||||
|
Материал магнита |
NdFeB |
||||
|
Номинальные значения для непрерывного режима работы |
|||||
|
Номинальный момент |
MN |
11,6 |
10,3 |
11,4 |
мНм |
|
Номинальный ток (тепловой предел) |
IN |
2,94 |
1,98 |
1,48 |
А |
|
Номинальная скорость |
nN |
52 370 |
59 530 |
53 400 |
мин⁻¹ |
|
Примечание: номинальные значения рассчитаны при номинальном напряжении и температуре окружающей среды 22 °C. Значение Rth2 уменьшено на 25 %. |
|||||
Диаграмма рабочих областей (пример: номинальное напряжение 24 В):
Диаграмма показывает рекомендуемую скорость вращения в зависимости от доступного момента на выходном валу при температуре окружающей среды 22 °C.
Диаграмма показывает двигатель в полностью изолированном, а также в термически связанном состоянии (Rth2 уменьшено на 50 %).
Кривая номинального напряжения (UN) показывает рабочую точку при номинальном напряжении в изолированном и термически связанном состоянии. Любые рабочие точки выше кривой номинального напряжения потребуют более высокого рабочего напряжения. Любые точки ниже кривой потребуют меньшего напряжения.
Назначение выводов кабеля:
|
№ |
Функция |
Цвет провода |
|---|---|---|
|
– |
Фаза C |
жёлтый |
|
– |
Фаза B |
оранжевый |
|
– |
Фаза A |
коричневый |
|
1 |
GND |
красный |
|
2 |
UDD (4,5 ... 5,5 В) |
серый |
|
3 |
Датчик Холла C |
серый |
|
4 |
Датчик Холла B |
серый |
|
5 |
Датчик Холла A |
серый |
|
6 |
Зарезервировано |
серый |
|
7 |
Зарезервировано |
серый |
|
8 |
Зарезервировано |
серый |
Стандартный кабель:
одиночные провода, материал PTFE: AWG 24, фазы A / B / C;
плоский кабель, материал ПВХ (PVC): AWG 28, шаг 1,27 мм, датчики Холла A, B, C, UDD, GND.
Габаритный чертеж:
