Сервоконтроллеры серии EL6

Сервоконтроллеры серии EL6

Описание:

Сервоконтроллеры серии EL6 – экономичная линейка контроллеров, разработанная для точного управления позиционированием. Контроллеры поддерживают управление по сигналам «imp&dir», а также протоколы Modbus RTU, CANopen  и EtherCAT. Контроллеры предназначены для работы с серводвигателями переменного тока мощностью до 2 кВт и подходят для множества OEM-операций. Реализован ряд продвинутых функций, таких как MFC, подавление вибраций, многорежимная функция фильтрации и др.

Структура условного обозначения:

Особенности:

• Циклы коммуникации

Цикл коммуникации занимает всего 125 мкс для лучшего управления положением.

• Упрощенное объединение устройств в сеть

Протокол CANopen с настройками PDO упрощает настройку контроллера, а наблюдатель 402 (CiA 402) позволяет отслеживать данные и выполнять настройку.

• Адаптивный режекторный фильтр   

1) 4 адаптивных режекторных фильтра;

2) Настройка режекторного фильтра – автоматически или вручную;

3) Возможность выбора ширины полосы подавления (Notch Width);

4) Быстрая настройка подавляет механические вибрации и снижает трудовые затраты.

• Фильтр подавления вибраций

Для механического оборудования с пониженной жесткостью характерно возникновение низкочастотных вибраций (менее 200 Гц), которые можно подавить за счет функции подавления колебаний, что позволяет обеспечить высокую интенсивность эксплуатации оборудования.

• Режим PR

Серия EL6 оснащена 16 траекториями движения, которые настраиваются внутри системы. Они комбинируются с функциями позиционирования, управления скоростью, возврата в исходное положение (homing), ручного режима (jog), аварийной остановки (E-stop) и концевых выключателей (Limit switch).

Технические характеристики: