V3.0, 4-квадрантный ШИМ, с интерфейсом RS232 или CANopen | 76 мН·м | 32 Вт
Технические характеристики:
Значения приведены при температуре 22 °C и номинальном напряжении.
|
Параметр |
Обозн. |
024 BX4 RS/CO |
Ед. |
|---|---|---|---|
|
Питание электроники |
UP |
12 … 50 |
В пост. тока |
|
Питание двигателя |
Umot |
0 … 50 |
В пост. тока |
|
Номинальное напряжение двигателя |
UN |
24 |
В |
|
Частота вращения без нагрузки (при UN) |
n0 |
4 900 |
мин-1 |
|
Пиковый момент (режим S2, макс. 14 с) |
Mmax |
150 |
мН·м |
|
Постоянная момента |
kM |
41,4 |
мН·м/А |
|
Частота переключения ШИМ |
fPWM |
100 |
кГц |
|
КПД электроники |
η |
95 |
% |
|
Ток покоя электроники (при UP = 24 В) |
Iel |
0,06 |
А |
|
Диапазон скорости (до 30 В) |
|
1 … 6 200 |
мин-1 |
|
Подшипники вала |
|
шариковые, |
– |
|
Максимальная нагрузка на вал: |
|
|
|
|
– при диаметре вала |
|
5 |
мм |
|
– радиальная при 3 000 мин-1 (на расстоянии 5 мм от монтажного фланца) |
|
50 |
Н |
|
– осевая при 3 000 мин-1 (нажим / вытягивание) |
|
5 |
Н |
|
– осевая в неподвижном состоянии (нажим / вытягивание) |
|
50 |
Н |
|
Люфт вала: |
|
|
|
|
– радиальный |
|
≤ 0,015 |
мм |
|
– осевой |
|
= 0 |
мм |
|
Диапазон рабочих температур |
|
-40 … +100 |
°C |
|
Материал корпуса |
– |
алюминий, нержавеющая сталь |
– |
|
Класс защиты, с опцией V-образного кольца |
– |
IP54 |
– |
|
Масса |
m |
340 |
г |
Номинальные значения для продолжительного режима работы:
|
Параметр |
Обозн. |
024 BX4 RS/CO |
Ед. |
|---|---|---|---|
|
Номинальный момент |
MN |
76 |
мН·м |
|
Номинальный ток (тепловое ограничение) |
IN |
1,82 |
А |
|
Номинальная скорость |
nN |
2 800 |
мин-1 |
Интерфейс / диапазон функций:
|
Параметр |
… RS |
… CO |
|---|---|---|
|
Настройка через Motion Manager 6.0 |
RS-232 |
CANopen |
|
Полевая шина |
RS-232 |
CANopen |
|
Режимы работы |
PP, PV, PT, CSP, CSV, CST и поиск нулевой позиции согласно IEC 61800-7-201 или IEC 61800-7-301, а также управление положением, скоростью и моментом по аналоговой уставке или в режиме регулятора напряжения |
|
|
Диапазон скорости |
см. диаграмму двигателя |
|
|
Прикладные программы |
До 8 прикладных программ (BASIC), одна из которых — функция автозапуска |
|
|
Дополнительные функции |
Вход для измерительного щупа (touch-probe), подключение второго инкрементального энкодера, управление стояночным тормозом |
|
|
Индикация |
Светодиоды для отображения рабочего состояния; трассировка в виде самописца (функция осциллографа) или регистратора данных |
|
Диаграмма рабочих режимов:
Примечания к диаграмме рабочих режимов:
На диаграмме показан диапазон возможных рабочих точек приводов при заданной температуре окружающей среды 22 °C.
Диаграмма показывает рекомендуемую частоту вращения в зависимости от доступного крутящего момента на выходном валу. Рассматривается монтаж как на пластиковом, так и на металлическом фланце (способ монтажа: IM B 5).
Наклонная прямая номинального напряжения определяет максимально достижимые рабочие точки при номинальном напряжении. Для рабочих точек, расположенных выше этой прямой, требуется напряжение питания Umax > UN.
Габаритный чертёж:
Варианты исполнения, кабели и информация о подключении:
Пример обозначения изделия: MCS3242G024BX4RS-5453
|
Опция |
Тип |
Описание |
|---|---|---|
|
5451 |
Кабельный вывод |
Радиальный, через нижнюю плату |
|
5452 |
Уплотнение вала |
Для использования с маслоэмульсионными веществами |
|
5453 |
Уплотнение вала |
IP54 согласно IEC 60529 |
|
5657 |
Уплотнение фланца двигателя |
IP54 согласно IEC 60529 |
|
Имя |
Функция |
Входы-выходы |
Описание |
|---|---|---|---|
|
X1 |
Питание двигателя и электроники |
|
|
|
X2 |
Входы / выходы |
DigIn1, DigIn2, DigIn3 |
Уровень TTL или ПЛК |
|
DigOut1, DigOut2 |
макс. 0,7 А длительного тока |
||
|
AnIn1, AnIn2 |
±10 В относительно AGND |
||
|
Uaux / GND |
5 В |