Технология с внешним ротором, без корпуса | 10,2 мНм | 9 Вт
Технические характеристики:
|
Параметр |
Обозн. |
Значение |
Ед. |
||
|---|---|---|---|---|---|
|
Значения при 22 °C и номинальном напряжении |
|||||
|
Номинальное напряжение |
UN |
6 |
12 |
24 |
В |
|
Сопротивление выводов, фаза-фаза |
R |
2,42 |
6,95 |
25,9 |
Ом |
|
КПД, макс. |
ηmax. |
72 |
73 |
70 |
% |
|
Скорость холостого хода |
n0 |
5 740 |
6 500 |
6 960 |
мин⁻¹ |
|
Ток холостого хода, тип. (с валом ø 3 мм) |
I0 |
0,062 |
0,039 |
0,016 |
А |
|
Пусковой момент |
MA |
23,5 |
29,1 |
29,6 |
мНм |
|
Постоянная скорости |
kn |
997 |
561 |
296 |
мин⁻¹/В |
|
Постоянная противо-ЭДС |
kE |
1 |
1,78 |
3,37 |
мВ/мин⁻¹ |
|
Постоянная момента |
kM |
9,58 |
17 |
32,2 |
мНм/А |
|
Постоянная тока |
kI |
0,104 |
0,0588 |
0,031 |
А/мНм |
|
Наклон характеристики n-M |
Δn/ΔM |
252 |
229 |
238 |
мин⁻¹/мНм |
|
Индуктивность выводов, фаза-фаза |
L |
271 |
884 |
3 150 |
мкГн |
|
Механическая постоянная времени |
τm |
8,7 |
7,92 |
8,22 |
мс |
|
Момент инерции ротора |
J |
3,3 |
3,3 |
3,3 |
гсм² |
|
Угловое ускорение |
αmax. |
71,1 |
88,2 |
89,7 |
·10³ рад/с² |
|
Параметры, общие для модели 2214 S |
|||||
|
Диапазон рабочих температур: |
|||||
|
– двигатель |
−40 ... +100 |
°C |
|||
|
– обмотка, макс. допустимая |
+125 |
°C |
|||
|
Подшипники вала |
шарикоподшипники с предварительным натягом |
||||
|
Макс. нагрузка на вал: |
|||||
|
– при диаметре вала |
3 |
мм |
|||
|
– радиальная при 3 000 мин⁻¹ (на расстоянии 5 мм от монтажного фланца) |
6 |
Н |
|||
|
– осевая при 3 000 мин⁻¹ (толкающая / тянущая) |
2 |
Н |
|||
|
– осевая в состоянии покоя (толкающая / тянущая) |
50 |
Н |
|||
|
Люфт вала: |
|||||
|
– радиальный |
≤ |
0,015 |
мм |
||
|
– осевой |
= |
0 |
мм |
||
|
Масса |
25,5 |
г |
|||
|
Направление вращения |
электронно реверсируемое |
||||
|
Скорость до |
nmax. |
10 000 |
мин⁻¹ |
||
|
Число пар полюсов |
7 |
||||
|
Датчики Холла |
цифровые |
||||
|
Материал магнита |
NdFeB |
||||
|
Номинальные значения для непрерывного режима работы |
|||||
|
Номинальный момент |
MN |
9,5 |
10 |
10,2 |
мНм |
|
Номинальный ток (тепловой предел) |
IN |
1,18 |
0,66 |
0,368 |
А |
|
Номинальная скорость |
nN |
1 200 |
2 590 |
2 600 |
мин⁻¹ |
|
Номинальный наклон характеристики n-M |
Δn/ΔM |
478 |
391 |
427 |
мин⁻¹/мНм |
|
Примечание: номинальные значения измерены при номинальном напряжении и температуре окружающей среды 22 °C. |
|||||
Диаграмма рабочих областей (пример: номинальное напряжение 24 В):
Диаграмма показывает диапазон возможных рабочих точек приводов при температуре окружающей среды 22 °C.
Диаграмма показывает рекомендуемую скорость вращения в зависимости от доступного момента на выходном валу. Учтён монтаж как на пластиковом, так и на металлическом фланце (способ монтажа: IM B 5).
Линейная характеристика номинального напряжения описывает максимально достижимые рабочие точки при номинальном напряжении. Любые рабочие точки выше этой линейной характеристики потребуют напряжения питания Umot > UN.
Назначение выводов разъема:
|
№ |
Функция |
Цвет провода |
|---|---|---|
|
1 |
Фаза C |
жёлтый |
|
2 |
Фаза B |
оранжевый |
|
3 |
Фаза A |
коричневый |
|
4 |
GND |
чёрный |
|
5 |
UDD (+5 В) |
красный |
|
6 |
Датчик Холла C |
серый |
|
7 |
Датчик Холла B |
синий |
|
8 |
Датчик Холла A |
зелёный |
Стандартный кабель: одиночные провода, материал ПВХ (PVC).
AWG 26: фазы A / B / C.
AWG 26: датчики Холла A / B / C, UDD, GND.
Габаритный чертеж:
