Со встроенным контроллером скорости | 3,12 мН·м | 1,6 Вт
Технические характеристики:
Значения приведены при температуре 22 °C и номинальном напряжении.
|
Параметр |
Обозн. |
006 B SC |
012 B SC |
Ед. |
|---|---|---|---|---|
|
Питание электроники |
UP |
4 … 18 |
4 … 18 |
В пост. тока |
|
Питание двигателя |
Umot |
1,7 … 18 |
1,7 … 18 |
В пост. тока |
|
Номинальное напряжение двигателя |
UN |
6 |
12 |
В |
|
Частота вращения без нагрузки (при UN) |
n0 |
6 700 |
6 650 |
мин-1 |
|
Пиковый момент (режим S2, макс. 2 с/1 с) |
Mmax |
6 |
6 |
мН·м |
|
Постоянная момента |
kM |
8,8 |
17,6 |
мН·м/А |
|
Частота переключения ШИМ |
fPWM |
96 |
96 |
кГц |
|
КПД электроники |
η |
95 |
95 |
% |
|
Ток покоя электроники (при UN) |
Iel |
0,02 |
0,02 |
А |
|
Диапазон скорости (до 12 В / 18 В) |
|
400 … 13 300 |
400 … 10 000 |
мин-1 |
|
Подшипники вала |
|
шариковые, |
– |
|
|
Максимальная нагрузка на вал: |
|
|
||
|
– при диаметре вала |
|
1,5 |
мм |
|
|
– радиальная при 3 000 мин-1 (на расстоянии 3 мм от монтажного фланца) |
|
4 |
Н |
|
|
– осевая при 3 000 мин-1 (только нажим) |
|
3,5 |
Н |
|
|
– осевая в неподвижном состоянии (только нажим) |
|
17,5 |
Н |
|
|
Люфт вала: |
|
|
||
|
– радиальный |
|
≤ 0,015 |
мкм |
|
|
– осевой |
|
= 0 |
мкм |
|
|
Диапазон рабочих температур |
– |
-25 … +80 |
°C |
|
|
Материал корпуса |
– |
пластик |
|
|
|
Масса |
m |
20,1 |
г |
|
Номинальные значения для продолжительного режима работы:
|
Параметр |
Обозн. |
006 B SC |
012 B SC |
Ед. |
|---|---|---|---|---|
|
Номинальный момент |
MN |
3,25 |
3,12 |
мН·м |
|
Номинальный ток (тепловое ограничение) |
IN |
0,53 |
0,29 |
А |
|
Номинальная скорость |
nN |
1 600 |
1 300 |
мин-1 |
Интерфейс / диапазон функций:
|
Параметр |
Описание (… SC) |
|---|---|
|
Настройка через Motion Manager 5.0 |
С помощью USB-адаптера программирования. |
|
Режимы работы |
Встроенное регулирование скорости с помощью ПИ-регулятора и внешнее задание значения скорости; коммутация по цифровым датчикам Холла. Опционально возможна работа в режиме регулятора напряжения или с фиксированной скоростью. |
|
Диапазон скорости |
Цифровые датчики Холла = от 400 мин⁻¹. |
|
Дополнительные функции |
Встроенное ограничение тока для защиты от тепловой перегрузки. Кратковременный режим (S2) с током до двойного непрерывного. Раздельное питание двигателя и электроники. Смена направления вращения с помощью отдельного переключающего входа; считывание сигнала скорости через частотный выход. |
Диаграмма рабочих режимов:
Примечания к диаграмме рабочих режимов:
На диаграмме показан диапазон возможных рабочих точек приводов при заданной температуре окружающей среды 22 °C. Диаграмма показывает рекомендуемую частоту вращения в зависимости от доступного крутящего момента на выходном валу. Рассматривается монтаж как на пластиковом, так и на металлическом фланце (способ монтажа: IM B 5). Наклонная прямая номинального напряжения определяет максимально достижимые рабочие точки при номинальном напряжении. Для рабочих точек, расположенных выше этой прямой, требуется напряжение питания Umax > UN.
Габаритный чертёж:
Варианты исполнения, кабели и информация о подключении:
Пример обозначения изделия: 2610T012BSC-4257
|
Опция |
Тип |
Описание |
|---|---|---|
|
4257 |
Разъём
|
Плоский кабель AWG 28 / ПВХ с разъёмом Picoblade |
Подключение:
|
№ |
Функция |
Входы-выходы |
Описание |
|---|---|---|---|
|
1 |
UP |
питание электроники |
4 … 18 В пост. тока |
|
2 |
Umot |
питание двигателя |
1,7 … 18 В пост. тока |
|
3 |
GND |
земля |
|
|
4 |
Unsoll |
входное напряжение |
Uin = 0 … 10 В | > 10 В … UP |
|
входное сопротивление |
Rin ≥ 8,9 кОм |
||
|
заданное значение скорости |
на 1 В — 1 000 мин⁻¹; |
||
|
5 |
DIR |
направление вращения |
на землю или U < 0,5 В → против часовой стрелки; разомкнут или уровень > 3 В → по часовой стрелке |
|
входное сопротивление |
Rin ≥ 10 кОм |
||
|
6 |
FG |
частотный выход |
макс. UP; |



