Блок управления рулевой рейкой БУРР-30 (Сервоконтроллер рулевой рейки) предназначен для управления сервоприводом рулевых реек транспортных средств, оборудованных электроусилителями рулевых механизмов в составе беспилотных транспортных средств.
Работа блока управления рулевой рейкой реализована на основе принципов организации следящего электропривода. Абсолютный датчик положения с импульсным интерфейсом в составе рулевой рейки формирует сигнал обратной связи о текущей позиции. На основании команд управления, поступающих к блоку БУРР-30 по интерфейсу связи CAN, и с учётом сигнала обратной связи, блок БУРР-30 управляет работой сервопривода на основе электродвигателя постоянного (опционально переменного) тока.
Встроенная аппаратно-программная система защит непрерывно обеспечивает автоматическую защиту силовых цепей блока БУРР-30 от перегрева, от недопустимого снижения питающего напряжения, от перегрузок и коротких замыканий.
Технические характеристики блока
Таблица 1 – Технические данные блока
|
Параметр |
Описание |
|
Допустимый диапазон питающего напряжения, В |
+10…+28 |
|
Тип управляемого электродвигателя |
Постоянного тока |
|
Длительный ток, А |
30 |
|
Максимальный ток, А |
120 |
|
Интерфейс для подключения датчика положения |
Импульсный |
|
Дискретные входы 24В, шт. |
1 |
|
Дискретные выходы 24В, шт. |
1 |
|
Интерфейс связи CAN, шт. |
1 |
|
Интерфейс связи RS-485 Modbus, шт. |
1 |
|
Защиты |
Короткое замыкание (аппаратная) |
|
Длительное превышение тока |
|
|
Перегрев |
|
|
Перенапряжение |
|
|
Неправильная полярность по питанию |
|
|
Неправильная полярность по питанию двигателя |
|
|
Диапазон рабочих температур окружающей среды, ºС |
-35…+40 |
|
Диапазон предельных температур окружающей среды, ºС |
-40…+50 |
|
Габариты без учёта ответных частей разъёмов, Д х Ш х В, мм |
252х165х82 |
|
Вес не более, кг |
1,6 |
Устройство прибора
Блок управления рулевой рейкой БУРР-30 состоит из металлического корпуса и размещенного внутри него элементов электрической схемы и встроенного вентилятора системы охлаждения.
Устройство для встроенной вентиляции имеет 3 этапа работы:
- С момента подачи питающего напряжения на блок вентилятор функционирует в течение 5 секунд.
- Затем приходит в действие, как только рулевая рейка приходит в рабочее состояние.
- После завершения функционирования рулевой рейки вентилятор продолжает работать в течение 5 минут.
На корпусе изделия установлены электрические соединители и светодиоды индикации состояния модуля (рисунок 1).
Рисунок 1. Сторона коммутации устройства
Назначение внешних элементов представлено в таблице 2 и 3.
Таблица 2 – Назначение разъемов
|
Обозначение |
Назначение |
|
XP2 |
Интерфейсы связи CAN, RS-485, дискретные входы и выходы |
|
XS1 |
Интерфейс связи Ethernet с импульсным датчиком положения рулевой рейки |
|
XP1 |
Питание 24 В |
Таблица 3 – Назначение светодиодов
|
Светодиод |
Состояние |
Значение |
|
1 |
Одно мигание после включения питающего напряжения 24 В |
Настройки для работы в составе передней оси |
|
Два мигания после включения питающего напряжения 24 В |
Настройки для работы в составе задней оси |
|
|
Светится непрерывно |
Индикация работы рулевой рейки |
|
|
2 |
Мигает |
Индикация наличия связи по интерфейсу CAN |
|
3 |
Светится |
Индикация наличия питания 24 В |
Схема внешнего подключения
На рисунке 3 представлена схема внешних подключений блока БУРР-30 при его использовании совместно с рулевой рейкой.
Рисунок 3. Схема внешних подключений БУРР-30
Комплект поставки
Блок управления поставляется в следующем комплекте:
- Блок управления рулевой рейкой БУРР-30 в сборке;
- Комплект ответных частей разъемов для подключений;
- Брошюра с техническим описанием;
- Паспорт НПФТ.426471.015 ПС.