Руководство по эксплуатации БУРР-30 >>
Блок управления рулевой рейкой БУРР-30 (сервоконтроллер рулевой рейки) предназначен для управления сервоприводом рулевых реек транспортных средств, оборудованных электроусилителями рулевых механизмов в составе беспилотных транспортных средств.
Работа блока управления рулевой рейкой реализована на основе принципов организации следящего электропривода. Абсолютный датчик положения с импульсным интерфейсом в составе рулевой рейки формирует сигнал обратной связи о текущей позиции. На основании команд управления, поступающих к блоку БУРР-30 по интерфейсу связи CAN, и с учётом сигнала обратной связи, блок БУРР-30 управляет работой сервопривода на основе электродвигателя постоянного тока.
Встроенная аппаратно-программная система защит непрерывно обеспечивает автоматическую защиту силовых цепей блока БУРР-30 от перегрева, от недопустимого снижения питающего напряжения, от перегрузок и коротких замыканий.
Технические характеристики блока
Таблица 1 – Технические данные блока
|
Параметр |
Описание |
|
Допустимый диапазон питающего напряжения, В |
от 10 до 28 |
|
Тип управляемого электродвигателя |
Постоянного тока |
|
Длительный ток, А |
30 |
|
Максимальный ток, А |
120 |
|
Интерфейс для подключения датчика положения |
Импульсный |
|
Дискретные входы 24В, шт. |
1 |
|
Дискретные выходы 24В, шт. |
1 |
|
Интерфейс связи CAN, шт. |
1 |
|
Интерфейс связи RS-485 Modbus, шт. |
1 |
|
Защиты |
Короткое замыкание (аппаратная) |
|
Длительное превышение тока |
|
|
Перегрев |
|
|
Перенапряжение |
|
| Пониженное напряжение | |
| Обрыв фазы | |
|
Неправильная полярность по питанию |
|
|
Неправильная полярность по питанию двигателя |
|
|
Диапазон рабочих температур окружающей среды, ºС |
от -35 до +40 |
|
Диапазон предельных температур окружающей среды, ºС |
от -40 до +50 |
|
Габариты без учёта ответных частей разъёмов, Д х Ш х В, мм |
252х159,4х66,5 |
|
Вес не более, кг |
1,6 |
Устройство прибора
Блок управления рулевой рейкой БУРР-30 состоит из металлического корпуса и размещенных внутри него элементов электрической схемы.
На корпусе изделия установлены электрические соединители и светодиоды индикации состояния модуля (рисунок 1).
Рисунок 1. Сторона коммутации блока БУРР-30-С
Назначение внешних элементов представлено в таблицах 2 и 3.
Таблица 2 – Назначение разъемов
|
Обозначение |
Назначение |
|
XP1 |
Цепь питания 24 В |
|
XP2 |
Интерфейс связи RS-485, цепи подключения датчика положения и термодатчика двигателя |
| XS1 | Цепи подключения электродвигателя |
|
XS2 |
Интерфейс связи CAN, цепи подключения дискретных сигналов |
Таблица 3 – Назначение светодиодов
|
Светодиод |
Состояние |
Значение |
|
СТАТУС (красный цвет) |
Светится непрерывно |
Индикация работы блока |
|
Одна вспышка после подачи питающего напряжения 24 В |
Настройки для работы в составе |
|
| Одна вспышка после подачи питающего напряжения 24 В | Настройки для работы в составе задней оси | |
| Три вспышки | Индикация успешного выполнения калибровки центрального положения рулевой рейки |
|
| Четыре вспышки | Индикация изменения скорости связи по CAN | |
| Мерцает с частотой 8 Гц | Индикация сброса к заводским настройкам | |
|
Мерцает с частотой 3,4 Гц |
Индикация наличия аварии |
|
|
CAN (зеленый цвет) |
Непрерывно мерцает |
Индикация отправки запросов и приема посылок по интерфейсу CAN |
| Одна повторяющаяся вспышка | Индикация скорости связи при отсутствии отправки запросов и приема посылок по интерфейсу CAN (125 кбит/с) | |
| Две повторяющиеся вспышки | Индикация скорости связи при отсутствии отправки запросов и приема посылок по интерфейсу CAN (250 кбит/с) | |
| Три повторяющиеся вспышки | Индикация скорости связи при отсутствии отправки запросов и приема посылок по интерфейсу CAN (500 кбит/с) | |
| Непрерывные вспышки длительностью 1 с | Индикация секундных импульсов для проверки работы блока |
|
|
+ 24 В (зеленый цвет) |
Светится |
Индикация наличия питания 24 В |
Схема внешних подключений
На рисунке 2 представлена схема внешних подключений блока БУРР-30-С при его использовании совместно с рулевой рейкой.