Интегрированные шаговые электродвигатели серии iEM-RS
Особенности:
- Низкий уровень шума и вибрации, плавное движение;
- Поддержка протокола Modbus RTU;
- Запуск движения двигателя возможен внешними цифровыми сигналами I/O, по интерфейсу RS485 и с панели оператора HMI;
- Поддержка режимов работы профильного позиционирования, профильной скорости и автопоиска нулевой (референтной) позиции;
- 7 конфигурируемых цифровых входов, 3 цифровых выхода с оптической развязкой;
- Интерфейс RS232 для настройки программного подключения, RS485 для управления электродвигателем;
- Защиты от перенапряжения и перегрузок по току.
Сравнение с управлением Pul&Dir:
- Встроенный одноосевой контроллер реализует логику позиционирования, исключая необходимость внешнего ПЛК в типовых point-to-point задачах;
- Набор встроенных диагностических кодов (ошибки питания, перегрузки, обрыва фаз) и цифровых входов/выходов (старт/стоп, лимиты, сигналы готовности) упрощает пусконаладку и локальное управление без программирования ПЛК;
- Поддержка Modbus RTU обеспечивает масштабирование системы (добавление осей, датчиков, HMI) и интеграцию в АСУ ТП без изменения аппаратной части устройства.
Структура условного обозначения:
|
iEM – RS 17 03 |
|
|
1 2 3 4 |
|
|
1 |
Наименование серии iEM: интегрированный шаговый электродвигатель с разомкнутым контуром управления |
|
2 |
Источник задания команды: Modbus RTU |
|
3 |
Габарит 17: NEMA 17; 23: NEMA 23. |
|
4 |
Удерживающий момент 03: 0,3 Нм; 06: 0,6 Нм; 08: 0,8 Нм; 13: 1,3 Нм; 21: 2,1 Нм; 23: 2,3 Нм; |
Технические характеристики:
|
Модель |
IEM-RS 1706 |
IEM-RS 1708 |
IEM-RS 2313 |
IEM-RS 2323 |
|
Габарит |
NEMA17 |
NEMA23 |
||
|
Длина, мм |
73 |
86 |
78 |
99 |
|
Момент удержания, Нм |
0,4 |
0,8 |
1,3 |
1,9 |
|
Масса, кг |
1,0 |
1,1 |
1,4 |
|
|
Источник команды |
Modbus RTU |
|||
|
Рабочее напряжение, В |
20-36 |
20-50 |
||
|
Рабочий ток, А |
0,3-3,0 |
0,5-4,5 |
0,5-7,0 |
|
|
Входное логическое напряжение, В |
12-24 |
|||
|
Нагрузочная способность управляющих/ сигнальных выходов |
24В, 100 мА |
|||
|
Максимальная скорость передачи данных |
115200 |
|||
|
Количество цифровых входов |
7 |
|||
|
Количество цифровых выходов |
3 |
|||
