Технология с внешним ротором, с корпусом | 38 мНм | 20 Вт
Технические характеристики:
|
Параметр |
Обозн. |
Значение |
Ед. |
||
|---|---|---|---|---|---|
|
Значения при 22 °C и номинальном напряжении |
|||||
|
Номинальное напряжение |
UN |
9 |
12 |
24 |
В |
|
Сопротивление выводов, фаза-фаза |
R |
0,55 |
0,88 |
3,26 |
Ом |
|
КПД, макс. |
ηmax. |
83 |
84 |
81 |
% |
|
Скорость холостого хода |
n0 |
6 060 |
6 230 |
6 250 |
мин⁻¹ |
|
Ток холостого хода, тип. (с валом ø 4 мм) |
I0 |
0,165 |
0,126 |
0,068 |
А |
|
Пусковой момент |
MA |
225 |
245 |
263 |
мНм |
|
Постоянная скорости |
kn |
691 |
530 |
267 |
мин⁻¹/В |
|
Постоянная противо-ЭДС |
kE |
1,45 |
1,89 |
3,75 |
мВ/мин⁻¹ |
|
Постоянная момента |
kM |
13,8 |
18 |
35,8 |
мНм/А |
|
Постоянная тока |
kI |
0,0724 |
0,0555 |
0,0279 |
А/мНм |
|
Наклон характеристики n-M |
Δn/ΔM |
27,5 |
25,9 |
24,3 |
мин⁻¹/мНм |
|
Индуктивность выводов, фаза-фаза |
L |
191 |
331 |
1 290 |
мкГн |
|
Механическая постоянная времени |
τm |
5,28 |
4,97 |
4,66 |
мс |
|
Момент инерции ротора |
J |
18,3 |
18,3 |
18,3 |
гсм² |
|
Угловое ускорение |
αmax. |
123 |
134 |
144 |
·10³ рад/с² |
|
Параметры, общие для модели 3216 W |
|||||
|
Диапазон рабочих температур: |
|||||
|
– двигатель |
−40 ... +100 |
°C |
|||
|
– обмотка, макс. допустимая |
+125 |
°C |
|||
|
Подшипники вала |
шарикоподшипники с предварительным натягом |
||||
|
Макс. нагрузка на вал: |
|||||
|
– при диаметре вала |
4 |
мм |
|||
|
– радиальная при 3 000 мин⁻¹ (на расстоянии 5 мм от монтажного фланца) |
15 |
Н |
|||
|
– осевая при 3 000 мин⁻¹ (толкающая / тянущая) |
3 |
Н |
|||
|
– осевая в состоянии покоя (толкающая / тянущая) |
50 |
Н |
|||
|
Люфт вала: |
|||||
|
– радиальный |
≤ |
0,015 |
мм |
||
|
– осевой |
= |
0 |
мм |
||
|
Масса |
65,3 |
г |
|||
|
Направление вращения |
электронно реверсируемое |
||||
|
Скорость до |
nmax. |
10 000 |
мин⁻¹ |
||
|
Число пар полюсов |
7 |
||||
|
Датчики Холла |
цифровые |
||||
|
Материал магнита |
NdFeB |
||||
|
Номинальные значения для непрерывного режима работы |
|||||
|
Номинальный момент |
MN |
37 |
38 |
38 |
мНм |
|
Номинальный ток (тепловой предел) |
IN |
2,76 |
2,18 |
1,1 |
А |
|
Номинальная скорость |
nN |
3 400 |
3 860 |
4 320 |
мин⁻¹ |
|
Номинальный наклон характеристики n-M |
Δn/ΔM |
71,9 |
62,4 |
50,8 |
мин⁻¹/мНм |
|
Примечание: номинальные значения измерены при номинальном напряжении и температуре окружающей среды 22 °C. |
|||||
Диаграмма рабочих областей (пример: номинальное напряжение 24 В):
Диаграмма показывает диапазон возможных рабочих точек приводов при температуре окружающей среды 22 °C.
Диаграмма показывает рекомендуемую скорость вращения в зависимости от доступного момента на выходном валу. Учтён монтаж как на пластиковом, так и на металлическом фланце (способ монтажа: IM B 5).
Линейная характеристика номинального напряжения описывает максимально достижимые рабочие точки при номинальном напряжении. Любые рабочие точки выше этой линейной характеристики потребуют напряжения питания Umot > UN.
Назначение выводов разъема:
|
№ |
Функция |
Цвет провода |
|---|---|---|
|
1 |
Фаза C |
жёлтый |
|
2 |
Фаза B |
оранжевый |
|
3 |
Фаза A |
коричневый |
|
4 |
GND |
чёрный |
|
5 |
UDD (+5 В) |
красный |
|
6 |
Датчик Холла C |
серый |
|
7 |
Датчик Холла B |
синий |
|
8 |
Датчик Холла A |
зелёный |
Стандартный кабель: одиночные провода, материал ПВХ (PVC).
AWG 20: фазы A / B / C.
AWG 26: датчики Холла A / B / C, UDD, GND.
Габаритный чертеж:
