Программируемый логический контроллер PLC-EC4-22А6 представляет собой изделие для автоматизации технологических процессов различной сложности.
Программируемый логический контроллер применяется для создания систем автоматического управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности.
Программируемый логический контроллер может быть использован в промышленности с большим разнообразием объектов управления и контроля, благодаря широкому спектру различных интерфейсов и возможности подключения модулей расширения.
Модуль поставляется с предустановленной во Flash-памяти процессора с системой реального времени MexBIOS и графической средой программирования MexBIOS Development Studio, которые существенно ускоряют создание программного обеспечения. Внешний вид контроллера показан на рис. 1.
Рис. 1. Внешний вид контроллера PLC-EC4-22А6
Технические характеристики
Основные характеристики контроллера PLC-EC4-22А6 приведены в табл. 1.
Таблица 1. Технические характеристики контроллера PLC-EC4-22А6 |
||
Наименование |
Значение |
|
PLC-EC4-22A6-5 |
PLC-EC4-22A6-24 |
|
Способы питания |
||
Напряжение внешнего питания постоянного тока |
24 В |
|
Внешние интерфейсы связи |
CAN, RS-485, Ethernet |
|
Параметры дискретных входов и выходов |
||
Питание выходов |
5 В |
24 В |
Количество входов |
2 |
|
Количество выходов |
2 |
|
Гальваническая изоляция каналов (тип и напряжение) |
Групповая, 3 кВ |
|
Напряжение «логической единицы», не менее на входе |
2,0 В |
19 В |
Напряжение «логического нуля», не более на входе |
0,8 В |
7 В |
Тип дискретных входов |
Открытый коллектор |
|
Параметры дифференциальных аналоговых входов |
||
Количество входов |
6 |
|
Минимальное напряжение аналогового входа |
-1,65 В |
|
Максимальное напряжение аналогового входа |
1,65 В |
|
Общие параметры |
||
Габаритные размеры |
(100×125×11) ±1мм |
Примечание: у контроллера PLC-EC4-22A6-5F, обозначение «F» в исполнении обозначает, что вход DI2 является частотным.
Функциональная схема и расположение элементов на плате
Функциональная схема модуля показана на рис.2.
Рис. 2. Функциональная схем контроллера PLC-EC4-22А6
Элементами модуля являются:
- Микроконтроллер STM32F4;
- Микросхема внешней памяти ПЗУ (EEPROM);
- Датчик температуры (XP301);
- Интерфейс Ethernet (XS501);
- Интерфейс CAN (XT402);
- Интерфейс RS-485 (XT401);
- Отладчик ST-Link (XS701);
- Дискретная периферия DI/DO (ХТ801);
- Аналоговые сигналы (ХТ201-ХТ206);
- Схема питания (XT101);
- Светодиоды индикации;
- Шины данных (ХР601, ХР602);
- Джамперы (CAN1 T, CAN2 T, RST, T).
С расположением элементов на плате можно ознакомиться на рис.3.
Рис. 3. Сторона монтажа печатной платы контроллера PLC-EC4-22А6
Назначение разъемов, джамперов и светодиодов
Назначение разъемов модуля приведено в табл.2.
Таблица 2. Назначение разъемов контроллера PLC-EC4-22A6 |
||
Обозначение |
Назначение |
Примечание |
XT101 |
Питание DC 24 В |
|
XS701 |
Встроенный ST-Link программатор |
|
XT801 |
Дискретная периферия DI, DO |
|
XT401 |
Интерфейс связи RS-485 |
Протокол ModBUS RTU |
XT402 |
Интерфейс связи CAN |
Протокол CANopen |
XS501 |
Интерфейс связи Ethernet |
Протокол ModBUS TCP |
XT201,XT202, XT203, XT204, XT205, XT206 |
Аналоговые сигналы |
|
Назначение джамперов контроллера приведено в табл. 3.
Таблица 3. Назначение джамперов PLC-EC4-22A6 |
||
Обозначение |
Разъем |
Назначение |
CAN1-T |
XP401, XP402 |
Терминатор внешнего CAN |
CAN2-T |
XP603, XP604 |
Терминатор CAN шины модулей расширения |
RST |
XP702 |
Перезагрузка микропроцессора |
T |
XP403 |
Терминатор RS-485 |
Назначение светодиодов контроллера приведено в табл. 4.
Таблица 4. Назначение светодиодов PLC-EC4-22A6 |
|||
---|---|---|---|
Обозначение |
Цвет |
Назначение |
|
HL101 |
ALARM |
красный |
Программируемый (GPIO) |
HL102 |
WORK |
зеленый |
Программируемый (GPIO) |
HL103 |
STATUS |
желтый |
Программируемый (GPIO) |
HL104 |
LINK 1 |
синий |
Программируемый (GPIO) |
HL107 |
LINK 2 |
синий |
Программируемый (GPIO) |
HL109 |
LINK 3 |
синий |
Программируемый (GPIO) |
HL110 |
24 V |
зеленый |
Индикация наличия питания 24 В |
HL106 |
5 V |
зеленый |
Индикация наличия питания 5 В |
HL105 |
3V3 |
зеленый |
Индикация наличия питания 3,3 В |
HL108 |
24 V |
зеленый |
Индикация наличия питания 24 В |
HL501 |
- |
желтый |
Работа Ethernet |
HL401 |
- |
желтый |
Работа RS-485 |
HL701 |
5 V |
зеленый |
Индикация наличия питания ST-Link 5 В |
HL702 |
STATUS |
зеленый |
Статус ST-Link |
HL703 |
ST-LINK |
красный |
Связь ST-Link |
Использование внешней памяти
В качестве внешней памяти используется микросхема ПЗУ с объемом памяти 256 кбит.
Питание модуля
Для функционирования модулю требуется питание напряжением 24 В.
Питание контроллера осуществляется через разъем XT101 с использованием провода сечением до 2.5 мм2, и обеспечивает широкий выбор конфигураций: шаг выводов от 5.08 мм.
Последовательные интерфейсы контроллера
Связь модуля с внешними устройствами осуществляется по интерфейсам: RS-485, CAN, Ethernet.
Интерфейс RS-485
Сигнальные цепи RS-485 гальванически изолированы от цепей питания.
На модуле установлен разъем XT401. Назначение выводов разъёма приведено в табл.5.
Таблица 5. Назначение выводов разъема XT401 |
||
Разъем |
Контакт |
Цепь |
XT401 |
1 |
А |
2 |
В |
|
3 |
⊥ |
|
4 |
TERM |
Примечание: Для активации цепи TERMINATOR соединить контакт 2 и 4.
Интерфейс CAN
Сигнальные цепи CAN гальванически изолированы от цепей питания и обеспечивают скорость передачи данных до 1 Мбит/с.
На модуле установлен разъем XT402. Назначение выводов разъёма приведено в табл.6.
Таблица 6. Назначение выводов разъема XT402 |
||
---|---|---|
Разъем |
Контакт |
Цепь |
XT402 |
1 |
H |
2 |
L |
|
3 |
⊥ |
|
4 |
⊥ |
Разъёмы ввода/вывода дискретных сигналов
Ввод/вывод дискретных сигналов с микроконтроллера на внешние платы расширения осуществляются через разъём XT801.
Назначение выводов разъёмов приведено в табл.7.
Таблица 7. Назначение выводов разъема XT801 |
||
Разъем |
Контакт |
Цепь |
XT801 |
1 |
+ |
2 |
DO1 |
|
3 |
DO2 |
|
4 |
DI1 |
|
5 |
DI2 |
|
6 |
- |
Разъёмы для ввода аналоговых сигналов
Ввод аналоговых сигналов с внешних плат осуществляется через разъёмы XT201-XT206.
Назначение выводов разъёмов приведено в табл.8.
Таблица 8. Назначение выводов разъемов XT201, XT202, XT203, XT204, XT205, XT206 |
||
---|---|---|
Разъем |
Контакт |
Цепь |
XT201 |
1 |
+5V |
2 |
AIN1 |
|
3 |
REF |
|
4 |
GND |
|
XT202 |
1 |
+5V |
2 |
AIN2 |
|
3 |
REF |
|
4 |
GND |
|
XT203 |
1 |
+5V |
2 |
AIN3 |
|
3 |
REF |
|
4 |
GND |
|
XT204 |
1 |
+5V |
2 |
AIN4 |
|
3 |
REF |
|
4 |
GND |
|
XT205 |
1 |
+5V |
2 |
AIN5 |
|
3 |
REF |
|
4 |
GND |
|
XT206 |
1 |
+5V |
2 |
AIN6 |
|
3 |
REF |
|
4 |
GND |
- контроллер PLC-EC4-22А6 с предусмотренной средой разработки МехBIOS;
- среда визуального программирования МехBIOS (DEMO-версия);
- паспорт изделия;
- брошюра с техническим описанием.