Система предназначена для управления движением электрической маневровой тяговой машины (ЭМТМ), электродвигателями и вспомогательными элементами ЭМТМ, взаимодействия с системой дистанционного управления, индикации состояния системы на модуле индикации, контроля и регулирования параметров системы.
Таблица 1 – Технические характеристики системы управления
|
Наименование показателя |
Значение |
|---|---|
|
4 шт. |
|
|
1 шт. |
|
|
1 шт. |
|
|
Напряжение питания постоянного тока, В: - инверторы - собственные нужды |
от 30 до 51 12, 24 |
|
Интерфейсы: - основной - сервисный |
CAN RS-485 |
|
Обработка датчика температуры |
NTC-термистор |
|
Датчик скорости: - тип - напряжение питания постоянного тока, В |
инкрементный энкодер 12 |
|
Номинальный ток двигателя инвертора: - действующее значение тока (режим S2), А - действующее значение тока (режим перегрузки), А:
|
200
400 550 |
|
Частота выходного напряжения инвертора, Гц |
от 0 до 400 |
|
Взаимодействие с другими системами |
гидросистема, |
|
Место хранения логируемых данных |
SD-карта |
|
Условия эксплуатации слаботочных элементов системы управления |
|
|
Температура хранения, ºС |
от минус 25 до плюс 50 |
|
Рабочая температура, ºС |
от минус 0 до плюс 65 |
|
Степень защиты корпуса |
IP00 |
|
Максимальная относительная влажность при температуре 35ºС, % |
98 |
|
Условия эксплуатации силовых элементов системы управления |
|
|
Температура хранения, ºС |
от минус 25 до плюс 50 |
|
Рабочая температура, ºС |
от 0 до плюс 65 |
|
Степень защиты корпуса |
IP54 |
|
Максимальная относительная влажность при температуре 35ºС, % |
98 |
В состав системы входят:
- программируемый логический контроллер (ПЛК) – 1 шт.;
- инвертор тяговый электропривода E-Traction-ET11 – 4 шт.;
- модуль регистрации параметром (далее – МРП) – 1 шт.
Взаимодействие между составными частями ЭМТМ поясняет схема на рис. 1.
Рис. 1 – Функциональная схема системы управления электрической маневровой машины
Питание системы осуществляется от аккумуляторной батареей (АКБ).
Программируемый логический контроллер (ПЛК) принимает команды от пульта дистанционного управления через приемопередатчик и управляет движением и периферией машины.
Взаимодействие между составными частями системы управления осуществляется по шине данных CAN. Вывод информации на панель оператора по интерфейсу RS-485.
Хранение и регистрацию рабочих параметров при работе машины осуществляет модуль регистрации параметров (МРП), параметры сохраняются в формате журнала событий в виде отдельных файлов на съемной карте памяти.
Программный интерфейс для настройки и управления в режиме отладки реализован в среде MViwer.