Учебные стенды тип 1

Учебные стенды тип 1 (АД-ДПТ) и тип 2 (БДПТ-ДПТ)

Учебные стенды тип 1 (АД-ДПТ), тип 2 (БДПТ-ДПТ) представляют собой небольшой переносной шкаф, в котором смонтированы один или два комплекта MCB и агрегат из двух спаренных двигателей.
Наличие двух спаренных двигателей разного типа позволяет расширить возможности стенда:

  • обучение программированию встроенных систем, в том числе в среде разработки MexBIOS Development Studio;
  • создание алгоритмов и схем управления двумя типами двигателей на одном стенде;
  • исследование статических и динамических режимов работы;
  • исследование и настройка работы электроприводов под нагрузкой.

Выпускаются два варианта стендов данного типа:

  1. с асинхронным двигателем и двигателем постоянного тока тип «1» (АД-ДПТ);
  2. с бесколлекторным двигателем постоянного тока и коллекторным двигателем постоянного тока тип «2» (БДПТ-ДПТ).

Двигатели постоянного тока укомплектованы датчиком скорости – энкодером.

Бесколлекторный двигатель постоянного тока имеет встроенные датчики Холла.

Валы двигателей соединены между собой с помощью пружинной муфты без датчика момента.

Стенды включают в себя:

  • персональный компьютер;
  • процессорный модуль на базе микроконтроллера TMS320F28335 “Delfino” (отладочный модуль MChip176-28335), TMS320F28035 “Piccolo” (отладочный модуль MChip80-28035) или TMS320LF2812 (отладочный модуль mZdsp-2812);
  • интерфейсную плату с жидкокристаллическим индикатором, кнопками, элементами дискретного и аналогового ввода-вывода;
  • силовую плату с силовым модулем и блоком питания;
  • агрегат из двигателей заданного типа со встроенным энкодером;
  • панель ручного управления с элементами управления и индикации;
  • блок питания;
  • шкаф габаритами 650 х 450 х 250 мм.

Стенд может комплектоваться ноутбуком или компьютером.

Связь стенда с компьютером может осуществляться через интерфейс RS-232, RS-485 или USB.

В стенде реализована возможность одновременной работы двух двигателей – для имитации нагрузок. На ноутбуке визуализированы сигналы с датчиков тока, напряжения, скорости и положения вала.

Стенд имеет возможность программирования в среде блочного программирования с изменением структуры и параметров системы управления электроприводом.
Может быть предусмотрена панель ручного  управления преобразователями с возможностью переключения на управление с ноутбука (ручка задания скорости, задание момента, кнопки пуск, стоп, реверс, переключатель режима работы, индикатор скорости).

Учебный стенд питается от сети переменного тока 1 фаза 50 Гц 220 В +10%-15%.

В комплект включены:

  • паспорт стенда, совмещенный с руководством по эксплуатации;
  • методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Системы управления электроприводами»;
  • демонстрационные проекты управления двигателем и нагрузочным агрегатом.