Графитовая коммутация | 41 мНм | 30 Вт
Технические характеристики:
|
Параметр |
Обозн. |
012 CR |
018 CR |
024 CR |
036 CR |
048 CR |
Ед. изм. |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Номинальное напряжение |
U_N |
12 |
18 |
24 |
36 |
48 |
В |
||
|
Сопротивление выводов |
R |
1,27 |
2,73 |
5 |
10,5 |
19,7 |
Ом |
||
|
КПД, макс. |
η_max |
72 |
70 |
73 |
71 |
73 |
% |
||
|
Скорость холостого хода |
n₀ |
5 200 |
5 300 |
5 300 |
5 500 |
5 400 |
мин⁻¹ |
||
|
Ток холостого хода, типовой (с валом ø 5 мм) |
I₀ |
0,234 |
0,157 |
0,117 |
0,081 |
0,058 |
А |
||
|
Стопорный (пусковой) момент |
M_H |
181 |
196 |
189 |
202 |
193 |
мНм |
||
|
Момент трения |
M_R |
4,8 |
4,8 |
4,8 |
4,8 |
4,8 |
мНм |
||
|
Константа скорости |
k_n |
464 |
304 |
231 |
156 |
116 |
мин⁻¹/В |
||
|
Константа противо-ЭДС |
k_E |
2,15 |
3,29 |
4,33 |
6,42 |
8,58 |
мВ/мин⁻¹ |
||
|
Константа момента |
k_M |
20,6 |
31,4 |
41,3 |
61,3 |
82 |
мНм/А |
||
|
Константа тока |
k_I |
0,049 |
0,032 |
0,024 |
0,016 |
0,012 |
А/мНм |
||
|
Наклон характеристики n-M |
Δn/ΔM |
28,7 |
26,4 |
28 |
26,7 |
28 |
мин⁻¹/мНм |
||
|
Индуктивность ротора |
L |
135 |
310 |
540 |
1 220 |
2 200 |
мкГн |
||
|
Механическая постоянная времени |
τ_m |
7,5 |
7,5 |
7,5 |
7,5 |
7,5 |
мс |
||
|
Момент инерции ротора |
J |
25 |
27 |
26 |
27 |
26 |
г·см² |
||
|
Угловое ускорение |
α_max |
73 |
73 |
74 |
75 |
75 |
·10³ рад/с² |
||
|
Тепловое сопротивление |
R_th1 / R_th2 |
2,5 / 9 |
К/Вт |
||||||
|
Тепловая постоянная времени |
τ_w1 / τ_w2 |
17 / 660 |
с |
||||||
|
Диапазон рабочих температур: |
|||||||||
|
– двигатель |
−30 … +125 |
°C |
|||||||
|
– обмотка, макс. допустимая |
+155 |
°C |
|||||||
|
Подшипники вала |
шарикоподшипники с предварительным натягом |
|
|||||||
|
Макс. нагрузка на вал: |
|||||||||
|
– диаметр вала |
5 |
мм |
|||||||
|
– радиальная при 3 000 мин⁻¹ (на расстоянии 3 мм от подшипника) |
50 |
Н |
|||||||
|
– осевая при 3 000 мин⁻¹ |
5 |
Н |
|||||||
|
– осевая в состоянии покоя |
50 |
Н |
|||||||
|
Люфт вала: |
|
|
|||||||
|
– радиальный |
≤ |
0,015 |
мм |
||||||
|
– осевой |
= |
0 |
мм |
||||||
|
Материал корпуса |
сталь, с чёрным покрытием |
|
|||||||
|
Масса |
175 |
г |
|||||||
|
Направление вращения |
по часовой стрелке, если смотреть со стороны передней торцевой поверхности |
|
|||||||
|
Скорость до n_max |
n_max |
6 000 |
мин⁻¹ |
||||||
|
Число пар полюсов |
1 |
|
|||||||
|
Материал магнита |
NdFeB |
|
|||||||
|
Номинальный момент |
M_N |
40 |
41 |
41 |
41,7 |
41 |
мНм |
||
|
Номинальный ток (тепловой предел) |
I_N |
2,5 |
1,7 |
1,3 |
0,89 |
0,65 |
А |
||
|
Номинальная скорость |
n_N |
3 580 |
3 690 |
3 690 |
3 900 |
3 780 |
мин⁻¹ |
||
|
Примечание: Номинальные значения рассчитаны при номинальном напряжении и температуре окружающей среды 22 °C. Значение R_th2 уменьшено на 25 %. |
|||||||||
Рекомендуемые области работы (пример: номинальное напряжение 24 В):
Диаграмма показывает рекомендуемую скорость в зависимости от доступного момента на выходном валу при заданной температуре окружающей среды 22 °C.
Диаграмма показывает двигатель в полностью теплоизолированном, а также в термически связанном состоянии (R_th2 уменьшено на 50 %).
Кривая номинального напряжения (U_N) показывает рабочую точку при номинальном напряжении в теплоизолированном и термически связанном состоянии. Любые рабочие точки выше кривой номинального напряжения потребуют более высокого рабочего напряжения. Любые точки ниже кривой номинального напряжения потребуют меньшего напряжения.
Габаритный чертеж:
