Сервоконтроллер AC-Servo-200

Контроллер сервопривода (сервоконтроллер) AC-Servo-ХХХ НПФМ.421417.005 , предназначен для управления синхронными и BLDC электродвигателями.

Штатное программное обеспечение поддерживает следующие двигатели:

– FL57BL04;
– FL86BLS98-48V-30440A;
– BLM57180-1000;
– ACM604V60-01-2500.
- Maxon motor EC 60 Ø60 mm, brushless, 400 Watt, with Hall sensors;
- 3ДБМ70, ДБМ105, 3ДБМ120 (в разработке)
.

Сервоконтроллер выпускается в различных исполнениях и является свободно-программируемым устройством. Программирование выполняется в интегрированной среде MexBIOS Development Studio. Производитель может адаптировать базовое ПО под требования Заказчика и предоставить разработанный проект вместе с устройством.
Коммуникация с верхним уровнем производится по интерфейсу RS-485 протоколом ModBUS RTU.

Потребитель может самостоятельно произвести адаптацию базового ПО для решения своих задач, в том числе и под новый тип электродвигателя. Для программирования необходимо настроить блоки драйверов периферии: назначить на выводы процессора функции, получение сигнала с АЦП ADC, генерация ШИМ PWM и др. Встроенными блоками произвести обработку сигналов ОС и произвести выдачу управляющих воздействий на выходы сервоконтроллера.

К сервоконтроллеру предусмотрено подключение следующих датчиков:
1) инкрементальный энкодер – для получения сигнала скорости вращения с вала электродвигателя или выходного вала механизма;
2) внешний абсолютный энкодер с интерфейсом SSI, который может быть установлен на выходном валу рабочего органа.

В сервоконтроллере реализованы следующие аппаратные защиты:
– защита силовых ключей инвертора от сквозного тока;
– защита от короткого замыкания – максимально-токовая.

В штатное ПО сервоконтроллера встроены следующие программные защиты:
– от превышения тока нагрузки (время-токовая защита);
– защита силовых ключей инвертора от перенапряжений в звене постоянного тока;
– защита силовых ключей инвертора от перегрева;
– защита от пониженного напряжения силового питания;
– от обрыва фаз силовой сети или чрезмерного понижения напряжения сети;
– от обрыва одной или нескольких фаз электродвигателя.

Основные технические характеристики исполнения AC-Servo-ХХХ
Параметр Описание
Питание

Исполнение AC-Servo-200:

18-100 VDC

Исполнение AC-Servo-900:

23-30 VDC

Основные типы двигателей – Синхронный 3-фазный
– BLDC
– Двигатель постоянного тока
Допустимый выходной ток (действующее
значение)

 

Длительный

Кратковременный

Исполнение AC-Servo-200:

12 А

25 А

Исполнение AC-Servo-900:

30 А

50 А

Тормозной ключ – есть
Интерфейс датчиков обратной связи – Инкрементальный энкодер 5 В
– SSI (cинхронно – последователь-
ный интерфейс)
– Датчики Холла 5В
– Синусно-косинусный энкодер
Количество дискретных входов
(гальванически развязанных)
– 4 шт.
– Тип: 24 В / сухой контакт
– Входной ток не более 10 мА
Количество дискретных входов
(гальванически не развязанных)
– 4 шт.
– Тип: цифровой 5 В
Количество дискретных выходов
(гальванически не развязанных)
– 4 шт. ОК, до 0.3 А, до 80 VDC
– 1 шт. ОК, до 2 А, до 80 VDC
Количество аналоговых входов – 2 шт.
– Тип: дифференциальный 10 В*
Коммуникации – RS-485, изолированный
– RS-485, неизолированный
– Ethernet
– CAN 2.0 (в разработке)
Индикация – 3 светодиода
Габариты, с кожухом, не более – 160х120х42
Масса, с кожухом, не более – Не более 700 г
* Возможно исполнение по требованию Заказчика.

 

Ждем Ваших предложений или вопросов!

Отправляя эту форму я соглашаюсь с политикой конфиденциальности данного сайта.