Степень защиты IP65; привод с контроллером позиционирования/скорости.
Основные данные: 550/641 Вт, 1530 мН·м, 6000 об/мин.
Технические характеристики:
|
Параметр |
Ед. |
24 В |
48 В |
60 В |
|
Номинальное напряжение питания |
В |
24 |
48 |
60 |
|
Номинальная частота вращения |
об/мин |
3870 |
3800 |
4000 |
|
Номинальный момент при 25 °C |
мН·м |
1069 |
1339 |
1530 |
|
Номинальный момент при 40 °C |
мН·м |
928 |
1163 |
1329 |
|
Номинальный ток питания при 25 °C |
А |
19,7 |
12,1 |
11,6 |
|
Номинальный ток питания при 40 °C |
А |
17,1 |
10,5 |
10,1 |
|
Максимальная частота вращения при номинальном напряжении |
об/мин |
4100 |
4100 |
4280 |
|
Максимально допустимая частота вращения привода |
об/мин |
6000 |
5125 |
4280 |
|
Максимальный момент (кратковременный) |
мН·м |
2208 |
4416 |
5290 |
|
Максимальный ток питания (кратковременный) |
А |
46 |
||
|
Инерция ротора привода |
г·см² |
568 |
||
|
Диапазон номинального напряжения питания |
В |
12…60 |
||
|
Механическая постоянная времени |
мс |
0,598 |
0,543 |
0,569 |
|
Тепловое сопротивление корпус–окружающая среда |
К/Вт |
1,76 |
||
|
Тепловое сопротивление обмотка–корпус |
К/Вт |
1,07 |
||
|
Тепловая постоянная времени обмотки |
с |
9,83 |
||
|
Тепловая постоянная времени привода |
с |
1260 |
||
|
Температура окружающей среды |
°C |
−30…+85 |
||
|
Осевой люфт |
мм |
0,22 |
||
|
Преднатяг |
Н |
28 |
||
|
Направление силы |
- |
Растяжение |
||
|
Радиальный люфт |
- |
с предварительным натягом |
||
|
Максимальная осевая нагрузка (динамическая) |
Н |
22 |
||
|
Максимальная сила при запрессовке (статическая) |
Н |
270 |
||
|
Максимальная радиальная нагрузка [на расстоянии от фланца] |
Н |
300 [15] |
||
|
Вес привода |
г |
1800 |
||
|
Типичный уровень шума |
дБА [об/мин] |
55 [3000] |
||
|
Класс защиты без вала |
- |
IP65 |
||
Датчики:
Абсолютный энкодер одного оборота ENC:
- Разрешение, бит – 12
Многооборотный абсолютный энкодер EMT:
- Дополнительная длина, мм – +20
- Разрешение, бит – 14
- Максимальное количество оборотов – 65 536
Внешние подключения:
- Питание – M23, штекер, 6 контактов, кодировка N
- Цифровые входы/выходы – M12, штекер, 12 контактов, кодировка A
- Вход интерфейса CANopen – M8, штекер, 5 контактов, кодировка B
- Выход интерфейса CANopen – M8, гнездо, 5 контактов, кодировка B
- Вход интерфейса EtherCAT – M8, гнездо, 4 контакта, кодировка A
- Выход интерфейса EtherCAT – M8, гнездо, 4 контакта, кодировка A
Рабочий диапазон:
|
|
|
|
|
|
Габаритный чертеж:
