Программа семинара 15-16 декабря 2015г.

Время

Событие

1 день

10.00-12.30

Ч.1. Изучение различных способов программирования в среде MехBIOS на

 примере работы со светодиодом

Вводная часть – общее представление среды, стандартные настройки

Подключение к комплекту, загрузка программы, обновление прошивки, работа с периферией ввода вывода.

Изучение способов разработки СУ в среде MexBIOS: Алгоритмическое программирование

Изучение способов разработки СУ в среде MexBIOS: Функциональные блок-диаграммы

Изучение способов разработки СУ в среде MexBIOS: язык ST

Изучение способов разработки СУ в среде MexBIOS: Машина состояний

Изучение способов разработки СУ в среде MexBIOS:язык C

Обед

13.30-18.00

Ч.2. Изучение различных режимов работы на примере настройки регуляторов многоконтурной СУ двигателя постоянного тока

Системы подчиненного регулирования, существующие методы синтеза и настройки регуляторов

Проведение эксперимента в режиме моделирования без подключения к комплекту – «виртуальный эксперимент»

Работа с периферией комплекта необходимой для построения СУ - АЦП, QEP

Настройка контура тока двигателя постоянного тока

Настройка контура скорости двигателя постоянного тока

Настройка контура положения, работа на пониженных частотах

2 день

10.00-12.30

Ч.3. Создание системы управления силовой установкой лифта

Демонстрация работы существующей системы управления

Совместная разработка аналогичной системы управления

Выполнение контрольного задания по модернизации собранной системы

Обед

13.30-

17.30

Ч.4. Создание системы управления двухкоординатным приводом на примере лазерной/световой установки

Совместная разработка системы управления шаговым электроприводом на основе имеющейся аппаратной части

Самостоятельная разработка системы управления лазерной/световой установкой на примере реализации СУ – «Турель»

Самостоятельная разработка системы управления лазерной/световой установкой на примере реализации СУ – «График»

17.30-18.00

Подведение итогов