Новый Комплектный сервоусилитель НПФМ.421414.001

Комплектный сервоусилитель НПФМ.421414.001 (далее “изделие”), предназначен для управления приводом стабилизации бортовой или килевой качки (ПБКК). Привода стабилизации предназначены для удержания антенного поста (АП) в плоскости горизонта путем отслеживания сигналов об угловых положениях корабля относительно плоскости горизонта, получаемых от навигационной системы.
Изделие может быть использовано и для управления другими сервомеханизмами.

 

Общие сведения об изделии

Изделие состоит из следующих компонентов:

  • шкаф управления (ШУ) НПФМ.426471.006;
  • синхронный электродвигатель ДСМ-1,5-3000-1-Д-ОМ2 с абсолютным датчиком положения ЛИР-ДА158Б-2-Т-10-05-3-2 (далее серводвигатель).

Дополнительно к ШУ изделия может быть подключен второй абсолютный датчик положения с интерфейсом SSI для получения информации о положении АП.
ШУ и приводной серводвигатель могут быть удалены на расстоянии до 100 м.
Степень защиты оболочки ШУ – IP65, серводвигателя – IP54. По требованию заказчика степень защиты оболочки ШУ может быть повышена до IP67.
Питание 3 ф. 380 В 50 Гц с качеством электроэнергии по ГОСТ РВ 20.39.309-98.
Программное обеспечение преобразователя частоты построено на базе предустановленной во Flash-памяти процессора операционной среды реального времени MexBIOS™ и графической среды программирования MexBIOS™ Development Studio. Эта особенность позволяет пользователям преобразователя дорабатывать программное обеспечение, оптимизировать его под собственные задачи, в том числе разрабатывать и добавлять собственные программные модули как уровня управления силовым инвертором, так и уровня программно-логического контроллера для решения задач локальной автоматизации.

 

Основные характеристики

Изделие имеет следующие целевые характеристики:

  • предельные параметры бортовой качки амплитуда А = 200, Т = 9 с;
  • предельные параметры килевой качки А = 70, Т = 5 с;
  • при амплитудах качки больше ±20˚ по БК и ±7˚ по КК изделие обеспечивает ограничение стабилизации отдельно по бортовой и килевой качке. На углах от ±20,5˚ по БК и ±7,5˚ по КК и обеспечивает плавное электрическое торможение на углах от 20,5˚ до 22˚ по БК и от 7,5˚ до 9˚ по КК;

Изделие имеет встроенный имитатор качек с регулируемым периодом и амплитудой.

Технические характеристики изделия приведены в таблицах 1-3.

Таблица 1 – Основные технические характеристики ШУ

Параметр Описание
Номинальное напряжение питания, В 3 х 380
Допустимый диапазон напряжений, В от 323 до 418
Номинальный ток (среднеквадратичный), А 7,5
Максимальный длительный ток (среднеквадратичный), А 12
Номинальная мощность, кВт 2,2
Степень защиты оболочки IP65 (IP67 по требованию)
Тормозной ключ внешний тормозной резистор 60 Ом
Диапазон рабочих температур ШУ окружающей среды, °С -20…+40
Диапазон предельных температур ШУ окружающей среды, °С -40…+70
Влажность воздуха, максимальная 98 % при 35 °С

 

 

Таблица 2 – Дополнительные технические характеристики ШУ

Параметр Описание
Коммуникационные интерфейсы SSI – 2 шт., RS-422, RS-485, Ethernet
Дискретные входы 6 шт. (групповая развязка, 24 В)
Дискретные выходы 4 шт. релейные
Защиты Короткое замыкание (аппаратная), длительное превышение тока, перегрев, перенапряжение

 

Таблица 3 – Основные технические характеристики серводвигателя

Параметр Описание
Мощность электродвигателя, кВт 1,5
Номинальное напряжение, В 380
Номинальная скорость, об/мин 3000
Номинальный момент, Нм 4,8
Номинальная частота тока, Гц 400
Степень защиты оболочки IP54
Разрешение датчика положения, бит 10
Интерфейс SSI

 

Комплектность

Комплектный сервоусилитель НПФМ.421414.001 в составе:

  1. шкаф управления НПФМ.426471.006;
  2. серводвигатель.

Комплект ответных частей разъѐмов ШУ.
Паспорт НПФМ.421414.001 ПС.
Руководство по эксплуатации НПФМ.421414.001 РЭ (по требованию).