Новый Комплектный сервопривод НПФМ.654663.001
Комплектный сервопривод НПФМ.654663.001 предназначен для приведения в движение различных сервомеханизмов, в том числе устанавливаемых на бортовой технике общего и специального назначения.
Комплектный сервопривод включает в себя:
- сервоконтроллер (модуль управления НПФМ.426471.001);
- синхронный серводвигатель со встроенным абсолютным датчиком положения и электромагнитным тормозом (модуль силовой НПФМ.435151.001);
- комплект кабелей (по требованию).
Связь сервопривода с устройством верхнего уровня осуществляется по интерфейсу RS-485 с протоколом ModBUS RTU либо посредством интерфейса CAN.
Модуль управления устойчив к воздействию внешних климатических и механических факторов для группы 1.7.3 по ГОСТ РВ 20.39.304-98, в том числе способен нормально функционировать в диапазоне температур от минус 50 °С до плюс 65 °С.
Для силового модуля рабочий диапазон температур от минус 40 °С до плюс 70 °С.
В базовом исполнении сервопривода применяется синхронный электродвигатель типа ДСМГ-0,04-50-1-Т-Д-У3 производства АО «КЭМЗ».
Основные характеристики комплектного сервопривода в базовом исполнении приведены ниже.
Номинальное напряжение питания сервопривода | 27 В пост. тока |
Диапазон рабочих напряжений | 12…48 В пост. тока |
Допустимый ток преобразователя | до 25 А |
Номинальное напряжение питания электродвигателя, линейное | 19 В |
Номинальный ток потребления двигателя | 1,6 А |
Номинальная скорость | 20 об/мин |
Номинальный момент | 7,6 Нм |
Момент удержания электромагнитного тормоза | 7 Нм |
Коммуникационные возможности блока управления |
- RS-485 Modbus RTU - CAN 2.0 - 4 DI, 4 DO, 2 AI |
Разрешение энкодера в пределах одного оборота | 14 бит |
Разрешение энкодера по количеству оборотов | 12 бит |