Программа семинара 15-16 декабря 2015г.
Программа семинара
«Передовые программно-аппаратные решения в области создании электроприводов и мехатронных систем на базе технологии МехBIOS».
Время |
Событие |
1 день |
|
10.00-12.30 |
Ч.1. Изучение различных способов программирования в среде MехBIOS на примере работы со светодиодом |
|
Вводная часть – общее представление среды, стандартные настройки |
|
Подключение к комплекту, загрузка программы, обновление прошивки, работа с периферией ввода вывода. |
|
Изучение способов разработки СУ в среде MexBIOS: Алгоритмическое программирование |
|
Изучение способов разработки СУ в среде MexBIOS: Функциональные блок-диаграммы |
|
Изучение способов разработки СУ в среде MexBIOS: язык ST |
|
Изучение способов разработки СУ в среде MexBIOS: Машина состояний |
|
Изучение способов разработки СУ в среде MexBIOS:язык C |
|
Обед |
13.30-18.00 |
Ч.2. Изучение различных режимов работы на примере настройки регуляторов многоконтурной СУ двигателя постоянного тока |
|
Системы подчиненного регулирования, существующие методы синтеза и настройки регуляторов |
|
Проведение эксперимента в режиме моделирования без подключения к комплекту – «виртуальный эксперимент» |
|
Работа с периферией комплекта необходимой для построения СУ - АЦП, QEP |
|
Настройка контура тока двигателя постоянного тока |
|
Настройка контура скорости двигателя постоянного тока |
|
Настройка контура положения, работа на пониженных частотах |
2 день |
|
10.00-12.30 |
Ч.3. Создание системы управления силовой установкой лифта |
|
Демонстрация работы существующей системы управления |
|
Совместная разработка аналогичной системы управления |
|
Выполнение контрольного задания по модернизации собранной системы |
|
Обед |
13.30- 17.30 |
Ч.4. Создание системы управления двухкоординатным приводом на примере лазерной/световой установки |
|
Совместная разработка системы управления шаговым электроприводом на основе имеющейся аппаратной части |
|
Самостоятельная разработка системы управления лазерной/световой установкой на примере реализации СУ – «Турель» |
|
Самостоятельная разработка системы управления лазерной/световой установкой на примере реализации СУ – «График» |
17.30-18.00 |
Подведение итогов |