Модуль PM04 предназначен для управления силовыми ключами, осуществляющих коммутацию токов, а также обработки датчиков положения и скорости, контроля токов и напряжений, управления электромагнитным тормозом.
Внешний вид модуля показан на рисунке 1.
Рисунок 1 - Внешний вид модуля PM04
В таблице 1 указаны технические характеристики модуля PM04.
|
Таблица 1 – Технические характеристики модуля PM04 |
|
|
Параметр |
Значение |
|
Способы питания |
|
|
Напряжение внешнего питания постоянного/переменного тока |
170…400 В |
|
Интерфейсы |
|
|
Интерфейсы связи с другими устройствами по шине данных |
CAN, RS-485 |
|
Внешние интерфейсы связи |
CAN, RS-485 |
|
Общие параметры |
|
|
Габаритные размеры |
(175х135x58,37) мм |
Расположение элементов модуля
На рисунке 2 изображено расположение элементов на модуле PM04.
Рисунок 2 - Сторона монтажа платы PM04
Назначение разъёмов
Назначение разъемов модуля PM04 отображено в таблице 2.
|
Таблица 2 – Назначение разъемов модуля PM04 |
||
|
Обозначение |
Назначение |
Примечание |
|
XP1 |
SWD-разъем |
|
|
XS1 |
Подключение платы индикации |
|
|
XT1 |
Питание электродвигателя |
|
|
XT2 |
Внешнее питание |
|
|
XT3 |
Интерфейс связи CAN |
|
|
XT4 |
Разъем для электромагнитного тормоза |
|
|
XT5 |
Sin/cos |
|
Питание модуля
Питание модуля PM04 осуществляется через разъем XT2 переменным или постоянным напряжением 170…400 В.
SWD-разъем
Назначение выводов разъема представлено в таблице 3.
|
Таблица 3 – Назначение выводов разъема XP1 |
||
|---|---|---|
|
Разъем |
Контакт |
Цепь |
|
XP1 |
1 |
+3,3В |
|
2 |
SWDCLK |
|
|
3 |
Общ |
|
|
4 |
SWDIO |
|
Интерфейс CAN
Назначение выводов разъема представлено в таблице 4
|
Таблица 4 – Назначение выводов разъема XT3 |
||
|---|---|---|
|
Разъем |
Контакт |
Цепь |
|
XT3 |
1 |
+5В |
|
2 |
CANL |
|
|
3 |
CANH |
|
|
4 |
Общ. |
|
Sin-cos
Назначение выводов разъема представлено в таблице 5
|
Таблица 5 – Назначение выводов разъема XT5 |
||
|---|---|---|
|
Разъем |
Контакт |
Цепь |
|
XT5 |
1 |
SIN- |
|
2 |
COS- |
|
|
3 |
SIN+ |
|
|
4 |
COS+ |
|
|
5 |
+5V |
|
|
6 |
GND |
|
Плата индикации
Назначение выводов разъема отображено в таблице 6.
|
Таблица 6 – Назначение выводов разъема XS1 |
||
|---|---|---|
|
Разъем |
Контакт |
Цепь |
|
XS1 |
1 |
+24В |
|
2 |
+24В |
|
|
3 |
Общ |
|
|
4 |
Общ |
|
|
5 |
+5В |
|
|
6 |
+3,3В |
|
|
7 |
SWDCLK |
|
|
8 |
SWDIO |
|
|
9 |
CANH |
|
|
10 |
CANL |
|
ПРИМЕЧАНИЕ:
- данный модуль поставляется с предустановленным программным обеспечением и при необходимости может быть модифицировано;
- топология модуля может быть изменена под требования заказчика;
- потребителю сервисное программное обеспечение предоставляется бесплатно и доступно для загрузки на сайте https://mviewer.ru;
- актуальная версия доступна для заказа с 30.11.2023 г.;
- стоимость предоставляется по запросу с указанием требуемых объемов закупки.